[发明专利]采用齿轮刀具的水果采摘器在审

专利信息
申请号: 201810581045.0 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN108811740A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 张恒文;宋朝辉;魏绍壮;李国林;商静坤;张陆阳;姚燕 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 刀具 刀架 剪切 滑轨 齿轮传动 伸缩杆 采摘 果实 产品生产成本 水果采摘器 齿轮刀具 刀具轴心 缓冲网兜 剪切装置 快速运动 同向运动 自动对心 采摘器 传动比 人字型 自定心 齿轮 触碰 传动 弹簧 复位 果梗 滑入 人眼 省力 瞄准 水果
【权利要求书】:

1.采用齿轮刀具的水果采摘器,由伸缩杆1、带有辅助对心滑轨的刀架2、齿轮啮合刀具3、缓冲式网兜4等部分组成,其特征是:通过调整伸缩杆1高度后,利用带有辅助对心滑轨的刀架2进行果梗定位,利用齿轮啮合刀具3进行剪切,再利用缓冲式网兜3进行收集。

2.根据权利要求1所述的采用齿轮刀具的水果采摘器,其特征为:伸缩杆1、带有辅助对心滑轨的刀架2、齿轮啮合刀具3、缓冲式网兜4及其上面的部分零件均为可拆卸设计,具有良好的互换性。

3.根据权利要求1所述的带有辅助定心滑轨的刀架2,其特征为:具有人字形开口的滑轨,由两个半圆弧组成,果梗从人字形敞口进入后由于相对运动沿滑轨进入到待剪切区域,实现被剪果梗的精确快速定位,刀架上有一定数量的螺孔,以适应与其他部分的安装,还设有安全防护凸台,限制刀具工作范围并防止伤人。

4.根据权利要求1所述的齿轮啮合刀具,其特征为:由一对进行啮合传动的齿轮和与齿轮连接的刀具组成,啮合方式为内啮合,齿轮与刀具为无键连接,两个齿轮具有一定的传动比,导致大小齿轮转速具有差速,同向运动的刀具完成剪切动作,剪切完成后利用复位弹簧进行复位。

5.根据权利要求1或4所述的复位弹簧,其特征为:一段固定在带有辅助定心滑轨的刀架上,另一端与大齿轮所连接刀具连接,进行刀具的复位。

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