[发明专利]自动拆包装置

说明书

本发明属于生产线技术领域，具体涉及一种自动拆包装置,包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构及理瓶机构和电控箱；所述输送机连接所述固定框架一侧；所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接。所述理瓶机构包括整理机构和输送机构。机构集成PLC系统控制，在相关位置放置传感器和现场开关等以适用不同规格的产品。本发明结构简单，性能稳定，易于生产且提高拆包的效率，适用范围广，减轻工人的劳动强度和减少操作人员，实现对已装好的货物反向推送至生产线下一工序的自动化。

技术领域

本发明属于生产线技术领域，具体涉及一种自动拆包装置，将反推式拆包与理瓶机构巧妙结合，解决目前理瓶机仅适用于小容量瓶(通常500ml以下)的局限性，实现大容量瓶(可达5L)的高速拆包理瓶。

背景技术

由于实际生产要求，需要对已经堆码好的塑料容器自动推送至生产线来进行进一步加工(如贴标或灌装)，而这一工序靠人工实现搬运，需要大量的生产操作人员且工人劳动强度大，大型企业采用智能控制的机械手进行搬运，需要投入资本多，中小型企业承担无力。

目前市场上的理瓶机通常进适用于小容量瓶，多为500ml以下，本发明巧妙组合反向拆包和理瓶机构，实现大容量瓶的快速拆包和理瓶输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拆包装置，来解决上述背景技术中提到的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

一种自动拆包装置，包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构、理瓶机构和电控箱；所述电控箱与所述搬运机构和推送机构及理瓶机构相连；

所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接，所述升降气缸固定在所述横梁上并相对于所述无杆气缸对称布置，所述升降气缸底端固定连接搬运框；

所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸连接所述推板，所述推送气缸设置在固定框架一侧并对立于所述输送机，所述推板端面与所述输送机平行。

所述理瓶装置包括底板、侧板，理瓶板，理瓶导杆；所述底板安装在输送带上，并与所述固定框架侧端面连接，所述理瓶导杆连接理瓶板并设置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶导杆的带动下旋转，所述理瓶板由电机驱动；所述侧板为圆弧形板材并安装在底板外侧，所述侧板在推送机构一侧设有所述固定框架连接的进口，在输送机上方设有出口。

同时，本发明还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和红外传感器，所述红外传感器设置在支架底脚上，所述PLC通过红外传感器反馈回来的信息控制无杆气缸、升降气缸的运行，从而实现对搬运框和推杆运动的精准定位。

优选地，所述搬运框侧面设有固定块，所述固定块与升降气缸连接。

优选地，所述升降气缸采用Φ30×90，所述推送气缸气缸采用Φ40×1250。

本发明的有益效果：结构简单，性能稳定，易于生产且提高拆包推送的效率，适用范围广(可到5L瓶)，减轻工人的劳动强度和减少操作人员，实现对已装好的货物推送至生产线下一工序的自动化。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明理瓶装置示意图；