[发明专利]自动拆包装置

权利要求书

1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括输送机、固定框架、搬运机构、推送机构、理瓶机构和电控箱；所述电控箱与所述搬运机构和推送机构及理瓶机构相连；

所述搬运机构包括支架、搬运框、导轨、无杆气缸、升降气缸和横梁，所述支架分别设置在固定框架两端，且所述支架上端面两侧分别与所述导轨固定链接，所述支架中间与无杆气缸固定链接，所述无杆气缸下端与横梁滑动连接，且横梁两侧上端分别与所述导轨下端滑动连接，所述升降气缸固定在所述横梁上并相对于所述无杆气缸对称布置，所述升降气缸底端固定连接搬运框；

所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸连接所述推板，所述推送气缸设置在固定框架一侧并对立于所述输送机，所述推板端面与所述输送机平行；

所述理瓶装置包括底板、侧板，理瓶板，理瓶导杆；所述底板安装在输送带上，并与所述固定框架侧端面连接，所述理瓶导杆连接理瓶板并设置在所述底板中央，所述理瓶板在理瓶导杆的带动下旋转，所述理瓶板由电机驱动；所述侧板为圆弧形板材并安装在底板外侧，所述侧板在推送机构一侧设有所述固定框架连接的进口，在输送机上方设有出口。

2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和红外传感器，所述红外传感器设置在支架底脚上，所述PLC通过红外传感器反馈回来的信息控制无杆气缸、升降气缸的运行。

3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述搬运框侧面设有固定块，所述固定块与升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于，所述升降气缸采用Φ30×90，所述推送气缸气缸采用Φ40×1250。