[发明专利]改善重建三维模型效率的方法及装置

说明书

本公开提出一种改善重建三维模型效率的方法，包括：将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为多群组；将每一群组内的格雷码二进制照明图案的二进制值转换为多组二特定数值，以产生对应上述特定数值的十进制照明图案；叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案；使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上；使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物图像；将上述目标物图像还原至对应上述目标物图像未叠合的格雷码二进制图像；以及将上述未叠合的格雷码二进制图像重建上述目标物的深度。

技术领域

本公开一般涉及重建三维模型的领域，且更加具体地说是有关于一种利用重叠照明图案改善重建三维模型效率的方法及装置。

背景技术

3D模型量测技术包含有轮廓量测技术，其包括灰阶编码方式。现有的灰阶编码方式利用投影条纹光且投影不同的灰阶条纹以获取图像，以使各像素点产生一独特的灰阶编码。但若欲提高使用灰阶编码方式的精度，则要投影相当数量的灰阶条纹图像，故灰阶编码方式相当耗时。

因此，需要一种改善重建三维模型效率的方法及装置，以减少投影灰阶条纹图像的数量，提升效率。

发明内容

以下公开的内容仅为示例性的，且不意旨以任何方式加以限制。除所述说明方面、实施方式和特征之外，通过参照附图和下述具体实施方式，其他方面、实施方式和特征也将显而易见。即，以下公开的内容被提供以介绍概念、重点、益处及本文所描述新颖且非显而易见的技术优势。所选择，非所有的，实施例将进一步详细描述如下。因此，以下公开的内容并不意旨在所要求保护主题的必要特征，也不意旨在决定所要求保护主题的范围中使用。

本公开提供一种改善重建三维模型效率的方法及装置。

本公开提出一种改善重建三维模型效率的方法，包括：将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为多群组；将每一群组内的格雷码二进制照明图案的二进制值转换为多组二特定数值，以产生对应上述特定数值的十进制照明图案；叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案；使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上；使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物图像；将上述一或多个目标物图像还原至对应上述目标物图像未叠合的格雷码二进制图像；以及将上述未叠合的格雷码二进制图像重建上述目标物的深度。

在一些实施例中，上述组二特定数值须满足以下条件：将每一组二特定数值其中之一相加以产生不同组合的总和，其中上述不同组合的总和彼此间不相同；以及将每一组二特定数值中的一最大特定数值相加的一最大总和低于上述相机的一灰阶值分辨率。

在一些实施例中，上述多组的数量等于每一群组内的格雷码二进制照明图案的数量。

在一些实施例中，当上述多组的数量为2组时，上述多组二特定数值为(0及50)及(100及200)。

在一些实施例中，当上述多组的数量为3组时，上述多组二特定数值为(0及512)、(64及1088)以及(192及2240)。

本公开提出一种改善重建三维模型效率的装置，包括：一或多个处理器；以及一或多个计算机存储介质，存储计算机可读取指令，其中上述处理器使用上述计算机存储介质以执行：将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为多群组；将每一群组内的格雷码二进制照明图案的二进制值转换为多组二特定数值，以产生对应上述特定数值的十进制照明图案；叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案；使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上；使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物图像；将上述一或多个目标物图像还原至对应上述目标物图像未叠合的格雷码二进制图像；以及将上述未叠合的格雷码二进制图像重建上述目标物的深度。

附图说明