[发明专利]改善重建三维模型效率的方法及装置

权利要求书

1.一种改善重建三维模型效率的方法，包括：

将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为多群组；

将每一群组内的格雷码二进制照明图案的二进制值转换为多组二特定数值，以产生对应上述特定数值的十进制照明图案；

叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案；

使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上；

使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物图像；

将上述一或多个目标物图像还原至对应上述目标物图像未叠合的格雷码二进制图像；以及

将上述未叠合的格雷码二进制图像重建上述目标物的深度。

2.如权利要求1所述的改善重建三维模型效率的方法，其中上述组二特定数值须满足以下条件：

将每一组二特定数值其中之一相加以产生不同组合的总和，其中上述不同组合的总和彼此间不相同；以及

将每一组二特定数值中的一最大特定数值相加的一最大总和低于上述相机的一灰阶值分辨率。

3.如权利要求1所述的改善重建三维模型效率的方法，其中上述多组的数量等于每一群组内的格雷码二进制照明图案的数量。

4.如权利要求1所述的改善重建三维模型效率的方法，其中当上述多组的数量为2组时，上述多组二特定数值为(0及50)及(100及200)。

5.如权利要求1所述的改善重建三维模型效率的方法，其中当上述多组的数量为3组时，上述多组二特定数值为(0及512)、(64及1088)以及(192及2240)。

6.一种改善重建三维模型效率的装置，包括：

一或多个处理器；以及

一或多个计算机存储介质，存储计算机可读取指令，其中上述处理器使用上述计算机存储介质以执行：

将一系列不同的格雷码二进制照明图案分为多群组；

将每一群组内的格雷码二进制照明图案的二进制值转换为多组二特定数值，以产生对应上述特定数值的十进制照明图案；

叠合每一群组内的十进制照明图案为一灰阶照明图案；

使用一投影机从一投影方向将叠合后的每一灰阶照明图案投影到一目标物上；

使用一相机捕捉上述目标物的一或多个目标物图像；

将上述一或多个目标物图像还原至对应上述目标物图像未叠合的格雷码二进制图像；以及

将上述未叠合的格雷码二进制图像重建上述目标物的深度。

7.如权利要求6所述的改善重建三维模型效率的装置，其中上述组二特定数值须满足以下条件：

将每一组二特定数值其中之一相加以产生不同组合的总和，其中上述不同组合的总和彼此间不相同；以及

将每一组二特定数值中的一最大特定数值相加的一最大总和低于上述相机的一灰阶值分辨率。

8.如权利要求6所述的改善重建三维模型效率的装置，其中上述多组的数量等于每一群组内的格雷码二进制照明图案的数量。

9.如权利要求6所述的改善重建三维模型效率的装置，其中当上述多组的数量为2组时，上述多组二特定数值为(0及50)及(100及200)。

10.如权利要求6所述的改善重建三维模型效率的装置，其中当上述多组的数量为3组时，上述多组二特定数值为(0及512)、(64及1088)以及(192及2240)。