[发明专利]一种取力控制方法、装置及工程机械

说明书

本发明提供了一种取力控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。取力控制方法包括控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合；控制变速箱的输出轴以高速转动，从而带动分动箱高速转动。本发明中，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合能够降低输出轴与输入轴之间的打齿，从而提高分动箱的使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种取力控制方法、装置及工程机械。

背景技术

当前工程机械单发动机上车的取力都是通过底盘发动机传输，但目前存在取力接入打齿，传动轴及分动箱使用寿命低，取力困难等问题，开发一种更合理的取力方式迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取力控制方法，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。

本发明的目的在于提供一种取力控制装置，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。

本发明的目的在于提供一种工程机械，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。

本发明提供一种技术方案：

一种取力控制方法，实现变速箱与分动箱传动连接，包括：

控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；

控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述变速箱以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动的步骤包括：

控制所述变速箱的输出轴退至空档；

控制所述变速箱的输出轴高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合的步骤包括：

所述分动箱的输入轴挂取力档；

所述变速箱的输出轴低速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取力控制方法还包括：

检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动的步骤包括：

当检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

一种取力控制装置，实现变速箱与分动箱传动连接，包括：

控制单元，用于控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，

所述控制单元，用于先控制所述变速箱的输出轴退至空档；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取力控制装置还包括：

检测单元，用于检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，