[发明专利]一种取力控制方法、装置及工程机械

权利要求书

1.一种取力控制方法，实现变速箱与分动箱传动连接，其特征在于，包括：

控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合，其中，低速指所述变速箱的十二个档位中的一档、二挡或三档对应的速度；

控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动，其中，高速指所述变速箱的十二个档位中的十二档对应的速度；

所述控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动的步骤包括：

控制所述变速箱的输出轴退至空档；

控制所述变速箱的输出轴高速转动；

所述控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合的步骤包括：

所述分动箱的输入轴挂取力档；

所述变速箱的输出轴低速转动。

2.根据权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述取力控制方法还包括：

检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

3.根据权利要求2所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制所述变速箱的输出轴以高速转动的步骤包括：

当检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

4.一种取力控制装置，实现变速箱与分动箱传动连接，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合，其中，低速指所述变速箱的十二个档位中的一档、二挡或三档对应的速度；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动，其中，高速指所述变速箱的十二个档位中的十二档对应的速度；

所述控制单元，用于先控制所述变速箱的输出轴退至空档；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴高速转动；

所述控制单元，还用于所述分动箱的输入轴挂取力档；

所述控制单元，还用于所述变速箱的输出轴低速转动。

5.根据权利要求4所述的取力控制装置，其特征在于，所述取力控制装置还包括：

检测单元，用于检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

6.根据权利要求5所述的取力控制装置，其特征在于，

当所述检测单元检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，所述控制单元用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动。

7.一种工程机械，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

取力控制装置，所述取力控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述取力控制装置包括：

控制单元，用于控制变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合，其中，低速指所述变速箱的十二个档位中的一档、二挡或三档对应的速度；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动，其中，高速指所述变速箱的十二个档位中的十二档对应的速度；

所述控制单元，用于先控制所述变速箱的输出轴退至空档；

所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴高速转动；

所述控制单元，还用于所述分动箱的输入轴挂取力档；

所述控制单元，还用于所述变速箱的输出轴低速转动。