[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

以往，例如在下述的专利文献1，记载了在具备设置于马达与车轮之间的动力传递路径而切断和连接该动力传递路径的离合器的构成中，使马达的旋转速度逐渐上升，并与车轮的旋转速度同步，直到目标的时刻为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-134534号公报

发明内容

技术问题

车辆所行驶的路面的状态根据气候等的状况而时刻变化。因此，在预期路面易滑的情况下，期望解除离合器的断开而增加被传递驱动力的车轮的数量。

专利文献1中记载的技术是，设想了在离合器从切断的状态转变为卡合的状态时抑制马达的转速快速上升和/或冲击的产生，但没有设想根据路面的状态等车辆的行驶状态来使离合器卡合的情况。因此，对于专利文献1中记载的技术而言，在车辆的行驶状态根据路面状态等而变差这样的情况下，存在无法预先使马达的转速上升，且在从FWD或者RWD的驾驶状态切换到AWD的驾驶状态时产生响应延迟的问题。另外，如果为了避免响应延迟而使马达的转速急剧上升，则存在对于离合器的接合本身无法抑制产生冲击的问题。

因此，本发明鉴于上述问题而完成，本发明的目的在于提供在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，能够可靠地避免响应延迟的产生的新型且得到改进的车辆的控制装置及车辆的控制方法。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的控制装置，具备：确定部，其基于车辆的行驶状态，确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量；以及，转速控制部，其在上述车轮与上述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使上述驱动源的转速预先上升。

优选地，具备判定部，所述判定部基于从车辆的外部得到的外部信息来判定上述车辆行为不稳定度，上述判定部基于表示路面的危险度的第一信息和表示上述第一信息的可靠性的第二信息来判定上述车辆行为不稳定度。

另外，优选地，上述第一信息从其他车辆、天气预报、或者设置于道路的现场照相机得到。

另外，优选地，具备：确定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息来确定将来将空转的上述车轮与上述驱动源连结的目标地点；车速推定部，其推定在上述目标地点的车速；以及目标转速设定部，其基于推定出的上述车速来设定上述驱动源的目标转速，上述转速控制部控制上述驱动源的转速，以使得在上述目标地点上述驱动源的转速与上述目标转速一致。

另外，优选地，上述转速控制部在上述目标地点的跟前的地点起动上述驱动源，以使得在上述目标地点上述驱动源的转速与上述目标转速一致。

另外，优选地，上述转速控制部在上述目标地点的附近，使上述驱动源的转速上升到根据上述目标转速和上述车辆行为不稳定度确定的转速。

优选地，上述车辆行为不稳定度的信息是表示与车辆所行驶的路面状况相应的车辆行为的不稳定度的信息。