[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

确定部，其基于车辆的行驶状态，确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量，基于从车辆的外部得到的外部信息来确定将来将空转的所述车轮与所述驱动源连结的目标地点；

车速推定部，其推定在所述目标地点的车速；

目标转速设定部，其基于推定出的所述车速来设定所述驱动源的目标转速；以及

转速控制部，其在所述车轮与所述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使所述驱动源的转速预先上升直至所述驱动源的目标转速为止，

所述转速控制部控制所述驱动源的转速，以使得在所述目标地点所述驱动源的转速与所述目标转速一致。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

具备判定部，所述判定部基于从车辆的外部得到的外部信息来判定所述车辆行为不稳定度，

所述判定部基于表示路面的危险度的第一信息和表示所述第一信息的可靠性的第二信息来判定所述车辆行为不稳定度。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一信息从其他车辆、天气预报、或者设置于道路的现场照相机得到。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述转速控制部在所述目标地点的跟前的地点起动所述驱动源，以使得在所述目标地点所述驱动源的转速与所述目标转速一致。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述转速控制部在所述目标地点的附近，使所述驱动源的转速预先上升到根据所述目标转速和所述车辆行为不稳定度确定的转速。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆行为不稳定度的信息是表示与车辆所行驶的路面状况相应的车辆行为的不稳定度的信息。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

基于车辆的行驶状态来确定将空转的车轮与驱动源连结而增加驱动轮的数量，基于从车辆的外部得到的外部信息来确定将来将空转的所述车轮与所述驱动源连结的目标地点的步骤；

推定在所述目标地点的车速的步骤；

基于推定出的所述车速来设定所述驱动源的目标转速的步骤；以及

在所述车轮与所述驱动源被连结之前，根据从车辆外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使所述驱动源的转速预先上升直至所述驱动源的目标转速为止的步骤，

在使所述驱动源的转速预先上升的步骤中，控制所述驱动源的转速，以使得在所述目标地点所述驱动源的转速与所述目标转速一致。