[发明专利]手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人

权利要求书

1.一种手术器械插入限位机构，其特征在于，包括：

限位块(51)；

所述限位块(51)具有相互平行的两表面，两所述表面之间的距离(L2)形成所述限位块(51)的厚度；

所述限位块(51)设有使所述手术器械从其中穿过的孔(513)，所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一垂直延伸至两表面另一，所述孔(513)的深度与所述限位块(51)的厚度一致；

所述限位块(51)穿过所述手术器械并且使所述手术器械一端从所述限位块(51)的一表面露出，其露出的长度(L1)限定出所述手术器械插入患者手术部位(2)的深度。

2.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

所述限位块(51)的数量为复数个，各个所述限位块(51)配置为各自具有相应的厚度，各个所述限位块(51)的厚度叠加形成所述限位机构的厚度，所述手术器械一端从其中一所述限位块(51)的一表面露出。

3.根据权利要求2所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

所述复数个限位块(51)中，至少两个限位块(51)的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一的中心垂直延伸至两表面另一的中心。

5.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

所述限位块(51)上标记其厚度值。

6.根据权利要求1所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

所述限位块(51)为圆柱形。

7.根据权利要求6所述的手术器械插入限位机构，其特征在于：

各个所述限位块(51)的直径均为一致。

8.一种手术插入装置，包括：

定位器(1)，配置成与患者手术部位(2)之间具有相对位置；

引导机构(3)，配置成可拆卸地装配于所述定位器(1)；

引导件(4)，配置成从所述引导机构(3)穿过，其末端(41)抵触患者手术部位，首端(42)露出所述引导机构(3)；

其特征在于，所述装置还包括：

限位机构(5)，其被配置成具有预设厚度，并且穿过所述引导件首端(42)与所述引导机构(3)相抵，所述引导件首端(42)露出于所述限位机构(5)的长度(L1)限定出所述引导件(4)插入患者手术部位(2)的深度。

9.根据权利要求8所述的手术插入装置，其特征在于，包括：

所述限位机构(5)包括至少一限位块(51)，所述限位块(51)具有相互平行的两表面，两所述表面之间的距离(L2)形成所述限位块(51)的厚度，各个所述限位块(51)各自具有相应的厚度并且叠加形成所述限位机构(5)的预设厚度。

10.根据权利要求9所述的手术插入装置，其特征在于，

所述限位块(51)设有供所述引导件(4)穿过的孔(513)，所述孔(513)自所述限位块(51)的两表面之一垂直延伸至两表面另一，所述孔(513)的深度与所述限位块(51)的厚度一致，所述引导件首端(52)从所述限位机构(5)的一所述限位块(51)的一所述表面露出。

11.根据权利要求10所述的手术插入装置，其特征在于，

所述引导件(4)标记有刻度值，通过所述刻度值读出所述引导件首端(42)从所述限位块(51)的所述表面露出的长度。

12.根据权利要求8-12任一所述的手术插入装置，其特征在于，所述引导机构(3)包括：

导向套筒(31)，其可拆卸地装配于所述定位器(1)；

引导件套筒(32)，其可拆卸地装配于所述导向套筒(31)，所述引导件(4)从所述导向套筒(31)中穿过并抵触所述患者手术部位(2)。

13.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求8-12任一所述的手术插入装置。