[发明专利]根据工件的动画设定示教点的机器人的示教装置有效
| 申请号： | 201810577061.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108994819B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 近江达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 示教点 把持位置 示教装置 位置检测部 动画生成 机器人 工件移动 检测工件 三维动画 机械手 把持 检测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的示教装置，设定把持工件来移动的机器人的示教点，其特征在于，
该机器人的示教装置具备：
动画生成部，其生成工件移动的三维动画；
位置检测部，其在动画所显示的工件上，检测安装在机器人上的机械手所把持的把持位置；以及
示教点设定部，其设定示教点，
预先决定工件上的上述把持位置与示教点之间的关系，
上述位置检测部在上述动画生成部移动了工件的动画时，检测工件上的上述把持位置，
上述示教点设定部根据上述把持位置设定示教点。
2.根据权利要求1所述的机器人的示教装置，其特征在于，
上述位置检测部根据工件的动画按照预先决定的间隔来检测上述把持位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人的示教装置，其特征在于，
上述工件的动作被预先决定，
上述动画生成部根据由作业人员设定的动作开始的工件的位置以及动作结束的工件的位置来生成工件的动画。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810577061.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
