[发明专利]一种V2X设备的道路测试方法

权利要求书

1.一种V2X设备的道路测试方法，其特征在于，所述方法包括：

设置测试条件、测试系统以及测试规则；

所述测试系统包括：主车、远车、第一V2X设备以及第二V2X设备，所述第一V2X设备安装在所述主车上，所述第二V2X设备安装在所述远车上；

检测是否满足所述测试条件；

如果是，启动所述测试系统，以使所述第一V2X设备、所述第二V2X设备、所述主车以及所述远车按照所述测试规则运行并记录第一测试数据；

根据所述第一测试数据检测所述第一V2X设备与所述第二V2X设备通信是否可靠；

所述测试规则包括：有效通信距离规则、网络吞吐量规则、接收灵敏度规则；

所述有效通信距离规则通过如下方式设定：

控制所述主车以不同的车速行驶到距离所述远车设定距离处；控制所述第一V2X设备以第一设定时间间隔向所述第二V2X设备发送测试数据，所述第二V2X设备接收所述测试数据；控制所述主车从距离所述远车设定距离处驶向所述远车，路过所述远车继续行驶直至远离所述远车设定距离处停止；控制所述第一V2X设备根据所述测试数据得出有效通信距离，所述有效通信距离是指所述第一V2X设备与所述第二V2X设备之间网络延时小于第二设定时间并且丢包率小于设定值时所述主车的行驶距离；

所述网络吞吐量规则通过如下方式设定：

将所述主车与所述远车之间距离按所述有效通信距离停放；控制所述第一V2X设备以设定频率向所述第二V2X设备发送测试数据报文；控制所述第二V2X设备接收所述测试数据报文，并计算出当前的网络吞吐量；控制所述第一V2X设备不断增加所述测试数据报文的数量，直至所述第二V2X设备计算到的网络吞吐量达到饱和吞吐量为止；

所述接收灵敏度规则通过如下方式设定：

控制所述主车以不同的车速行驶到距离所述远车设定距离处；控制所述第一V2X设备与所述第二V2X设备实时记录灵敏度参数；控制所述主车从距离所述远车设定距离处驶向所述远车，路过所述远车继续行驶直至远离所述远车设定距离处停止；控制所述第一V2X设备与所述第二V2X设备根据所述灵敏度参数实时计算灵敏度。

2.根据权利要求1所述的V2X设备的道路测试方法，其特征在于，所述测试条件包括：环境条件以及道路条件。

3.根据权利要求2所述的V2X设备的道路测试方法，其特征在于，所述道路条件包括以下任一项或多项：空旷场地、城市道路以及十字路口场景。

4.根据权利要求3所述的V2X设备的道路测试方法，其特征在于，所述测试条件还包括：射频条件；所述测试系统还包括：第一差分GPS设备以及第二差分GPS设备，所述第一差分GPS设备安装在所述主车上，所述第二差分GPS设备安装在所述远车上；所述测试规则还包括：定位精度规则；

检测满足环境条件以及道路条件后，检测是否满足射频条件；

如果是，启动所述测试系统，并且在所述测试系统按照所述有效通信距离规则、所述网络吞吐量规则、所述接收灵敏度规则运行并记录第一测试数据后，控制所述主车与所述第一差分GPS设备或所述远车与所述第二差分GPS设备按照所述定位精度规则运行并记录第二测试数据；

根据所述第一测试数据与所述第二测试数据检测所述第一V2X设备与所述第二V2X设备通信是否可靠。

5.根据权利要求4所述的V2X设备的道路测试方法，其特征在于，所述测试规则还包括：前向碰撞规则，所述前向碰撞规则包括：第一前向碰撞规则，第二前向碰撞规则、第三前向碰撞规则；

当检测到所述第一V2X设备与所述第二V2X设备通信可靠后，控制所述主车、所述远车、所述第一V2X设备以及所述第二V2X设备分别按照所述第一前向碰撞规则、所述第二前向碰撞规则以及所述第三前向碰撞规则运行并记录第三测试数据；

根据所述第三测试数据检测所述第一V2X设备与所述第二V2X设备前向无阻挡报警功能是否正常。