[发明专利]一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法

说明书

本申请提供了一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法，涉及医疗器械领域，所述系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；轨道装置环绕夹持装置设置，穿刺设备位于轨道装置上且能够在轨道装置上移动和固定；探测装置位于穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；控制装置，用于根据预选靶血管的图像信息，确定预选靶血管的圆心位置，并控制穿刺设备按照圆心位置穿刺进针；以及，在根据预选靶血管的圆心位置确定靶血管发生偏移时，根据预选靶血管的圆心偏移量，控制穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。这样，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高了穿刺的准确度。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法。

背景技术

目前，现有动静脉穿刺多为人工穿刺或超声、放射造影引导下人工动静脉穿刺。在人工穿刺时，人工按压患者的血管并朝向血管进行穿刺。

为了解决上述问题，相关技术提供了一种自动穿刺设备，能够自动进行血管穿刺，但是，上述自动穿刺设备在穿刺皮肤后，若血管发生偏移，穿刺设备继续穿刺无法穿刺到血管且对用户造成伤害。

针对穿刺过程中血管发生偏移的问题，目前尚未提供一种有效的解决方式。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高穿刺的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种血管纠偏系统，包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；

所述轨道装置环绕所述夹持装置设置，所述穿刺设备位于所述轨道装置上且能够在所述轨道装置上移动和固定；

所述探测装置位于所述穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；

所述控制装置，用于根据所述预选靶血管的图像信息，确定所述预选靶血管的圆心位置，并控制所述穿刺设备按照所述圆心位置穿刺进针；以及，在根据所述预选靶血管的圆心位置确定所述靶血管发生偏移时，根据所述预选靶血管的圆心偏移量，控制所述穿刺设备沿所述轨道装置移动，以调整所述穿刺设备的穿刺进针方向。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述夹持装置包括：夹持部、固定部、第一驱动装置和连接杆；

所述夹持部安装在所述固定部上；所述固定部内部具有一中空腔体，所述第一驱动装置位于所述固定部内部的中空腔体中，并通过所述连接杆连接所述夹持部；

所述控制装置与所述第一驱动装置连接，还用于控制所述第一驱动装置工作，以驱动所述连接杆带动所述夹持部调整夹持空间大小。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述夹持部包括：第一底座和两个挡板；所述连接杆为两个；

所述第一底座安装在所述固定部上；两个所述挡板位于所述第一底座的上部；

两个所述连接杆的第一端分别连接第一驱动装置，两个所述连接杆的第二端分别连接两个挡板；两个所述连接杆，用于在所述第一驱动装置的带动下带动两个挡板活动，以调整所述第一底座和两个挡板组成的夹持空间大小。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置包括：两个电机和两个传动轴；

两个所述电机和两个所述传动轴均位于所述固定部内部的中空腔体中；两个所述电机均与所述控制装置连接，每一个所述传动轴的第一端均连接一个所述电机；