[发明专利]一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法

权利要求书

1.一种血管纠偏系统，其特征在于，包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；

所述轨道装置环绕所述夹持装置设置，所述穿刺设备位于所述轨道装置上且能够在所述轨道装置上移动和固定；

所述探测装置位于所述穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；

所述控制装置，用于根据所述预选靶血管的图像信息，确定所述预选靶血管的圆心位置，并控制所述穿刺设备按照所述圆心位置穿刺进针；以及，在根据所述预选靶血管的圆心位置确定所述靶血管发生偏移时，根据所述预选靶血管的圆心偏移量，控制所述穿刺设备沿所述轨道装置移动，以调整所述穿刺设备的穿刺进针方向。

2.根据权利要求1所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持部、固定部、第一驱动装置和连接杆；

所述夹持部安装在所述固定部上；所述固定部内部具有一中空腔体，所述第一驱动装置位于所述固定部内部的中空腔体中，并通过所述连接杆连接所述夹持部；

所述控制装置与所述第一驱动装置连接，还用于控制所述第一驱动装置工作，以驱动所述连接杆带动所述夹持部调整夹持空间大小。

3.根据权利要求2所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述夹持部包括：第一底座和两个挡板；所述连接杆为两个；

所述第一底座安装在所述固定部上；两个所述挡板位于所述第一底座的上部；

两个所述连接杆的第一端分别连接第一驱动装置，两个所述连接杆的第二端分别连接两个挡板；两个所述连接杆，用于在所述第一驱动装置的带动下带动两个挡板活动，以调整所述第一底座和两个挡板组成的夹持空间大小。

4.根据权利要求2所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：两个电机和两个传动轴；

两个所述电机和两个所述传动轴均位于所述固定部内部的中空腔体中；两个所述电机均与所述控制装置连接，每一个所述传动轴的第一端均连接一个所述电机；

所述固定部朝向两个所述连接杆的两个侧面分别设置有开口端，每一个所述传动轴的第二端分别连接一个所述连接杆，且每一个所述传动轴的第二端能够沿所述固定部的开口端进行伸缩。

5.根据权利要求2所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述轨道装置包括：轨道滑槽和滑块；

所述滑块位于所述轨道滑槽中且能够在所述轨道滑槽中滑动和固定；所述穿刺设备安装在所述滑块上；

所述控制装置与所述滑块连接，具体用于控制所述滑块在所述轨道滑槽中滑动和固定，以使所述滑块带动所述穿刺设备在所述轨道滑槽中移动和固定，以调整所述穿刺设备的穿刺进针方向。

6.根据权利要求5所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述轨道滑槽为圆形；

圆形的轨道滑槽以所述夹持装置为圆心环绕所述夹持装置设置。

7.根据权利要求1所述的血管纠偏系统，其特征在于，还包括辅助固定装置；所述辅助固定装置包括固定座和支撑部件；所述固定座套接在所述探测装置的探头端上，所述支撑部件的一端安装在所述固定座上，其另一端从所述固定座偏出一锐角角度。

8.根据权利要求1所述的血管纠偏系统，其特征在于，所述穿刺设备包括：第二底座、第二驱动装置、第三驱动装置、导向装置和穿刺装置；

所述导向装置的第一端固定在所述第二底座上，所述导向装置的第二端连接所述第二驱动装置并通过所述第二驱动装置连接所述第二底座；所述第二驱动装置用于使所述导向装置相对于所述第二底座上下移动；

所述穿刺装置通过所述第三驱动装置连接所述导向装置，所述第三驱动装置用于使所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动；所述探测装置位于所述第二底座中。

9.根据权利要求8所述的血管纠偏系统，其特征在于，

所述第二驱动装置的固定部固定在所述第二底座上，所述第二驱动装置的驱动部驱动连接所述导向装置的第二端；

所述第三驱动装置的固定部与所述导向装置固定连接，所述第三驱动装置的驱动部驱动连接所述穿刺装置。

10.一种血管纠偏调整方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的血管纠偏系统，所述血管纠偏系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；所述方法包括：

所述夹持装置夹持被测用户的待穿刺手臂；

所述探测装置采集所述待穿刺手臂中预选靶血管的图像信息；

所述控制装置根据所述预选靶血管的图像信息，确定所述预选靶血管的圆心位置，并控制所述穿刺设备按照所述圆心位置穿刺进针；以及，在根据所述预选靶血管的圆心位置确定所述靶血管发生偏移时，根据所述预选靶血管的圆心偏移量，控制所述穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。