[发明专利]一种基于车车协作的列车移动授权方法

说明书

本发明涉及一种基于车车协作的列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源。与现有技术相比，本发明具有以下优点：简化了CBTC系统架构，提高了CBTC运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于车车协作的列车移动授权方法。

背景技术

传统的基于通信的自动列车控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)的核心系统——“自动列车保护系统”(ATP)由轨旁和车载两部分组成，其中轨旁部分主要负责采集轨旁设备和列车信息，为线路上所有列车计算移动授权并发送至车载ATP。为了实现这个功能，轨旁ATP必须维护其管辖范围内以及相邻轨旁ATP管辖范围的所有列车位置和状态信息。同时，轨旁ATP还必须维护与本轨旁ATP交界的相邻轨旁ATP边界处的列车信息，以保证列车可在多个轨旁ATP设备管辖区内不停车运行。轨旁ATP由于承担的功能关键而管辖范围较大，对可靠性有严格的要求。所以，尽量简化轨旁ATP的设计以降低其出问题的概率是CBTC系统设计发展的一个重要方向。轨旁ATP的核心功能——列车信息维护和移动授权计算不仅涉及大量数值计算，还需要相邻轨旁ATP之间复杂接口的支持，如将这部分功能设计为由车载ATP计算，则可将轨旁ATP的数值计算功能和轨旁ATP之间的接口完全移除，可极大简化整个CBTC系统的复杂度。

基于车车协作的列车移动授权方法通过列车和列车之间直接的信息交互实现了列车移动授权的计算，包括列车追踪和面对面行驶等运行模式。轨旁ATP只负责维护在线运行列车的序列信息并将这些信息提供给车载ATP。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车车协作的列车移动授权方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于车车协作的列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；

步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；

步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；

步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；

步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；

步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源。

优选的，所述的步骤1中列车从自动列车监控系统ATS获取当前列车的任务信息后，列车根据当前列车任务计算列车需要依次通过的所有轨道资源列表。

优选的，所述的步骤2中列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息，所述的资源分配信息以列车信息容器TIC(Train Information Container)上的列车序列的方式描述。

优选的，所述的TIC是对轨道区段以资源方式进行划分的一种方式，所述的TIC为一段无岔区段或一个道岔；所述的列车ID出现在一个TIC中表示轨旁资源管理器认为列车可以使用该TIC资源。

优选的，所述的步骤2中若列车信息容器TIC中只有当前列车的ID，则该列车的移动授权范围跨越整个TIC对应的轨道区段。