[发明专利]一种基于车车协作的列车移动授权方法

权利要求书

1.一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；

步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；

步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；

步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；

步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；

步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源；

所述的步骤2中列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息，所述的资源分配信息以列车信息容器TIC上的列车序列的方式描述；

所述的步骤4中列车根据其任务信息计算列车期望包络ETE，并根据列车当前的运行状态计算列车承诺包络GTE，所述的列车期望包络ETE和列车承诺包络GTE用于应答其他列车的移动授权请求的移动授权报告；所述的步骤6中列车根据当前的移动授权位置，通过比较列车的运行任务，确定列车需要申请的下一个TIC，并生成发送到资源管理中心的资源申请请求；

列车期望包络ETE由列车根据其运行任务计算，它的范围为列车考虑最大回滚的最小安全后端，到列车期望进入的下一个TIC的远端端点；列车承诺包络GTE的起点与ETE相同，GTE的终点为列车的最大头部安全定位向列车移动方向扩展一个距离得到，该距离为列车从当前时刻开始响应车载ATP制动指令到列车完全停下所能运行的最远距离，它根据如下函数计算：

d＝f(t₁,t₂,v_t,a_m,a_s,a_e)

其中：t₁为列车牵引切除时间，t₂为列车的制动施加时间，v_t为列车当前运行速度，a_m为列车最大牵引加速度，a_s为列车最大坡度等效加速度，a_e为列车紧急制动保障加速度；

计算的基本原理为，车载ATP在发出制动指令后，列车会经历如下三个阶段：

牵引切除：加速阶段，此时列车仍有牵引力；

制动施加：惰行阶段，此时列车牵引力已切除但仍受等效坡度加速度的影响；

紧急制动：列车在紧急制动保障加速度作用下直至停下；

上述三个阶段的运行距离分别计算如下：

所以列车承诺包络需要从列车最大车头定位处向列车运行方向上扩展的距离为：

2.根据权利要求1所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤1中列车从自动列车监控系统ATS获取当前列车的任务信息后，列车根据当前列车任务计算列车需要依次通过的所有轨道资源列表。

3.根据权利要求1所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的TIC是对轨道区段以资源方式进行划分的一种方式，所述的TIC为一段无岔区段或一个道岔；列车ID出现在一个TIC中表示轨旁资源管理器认为列车可以使用该TIC资源。

4.根据权利要求3所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤2中若列车信息容器TIC中只有当前列车的ID，则该列车的移动授权范围跨越整个TIC对应的轨道区段。

5.根据权利要求3所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤3中若列车信息容器TIC中还有其他列车的ID，则当前列车应根据其运行方向和TIC中列车ID的排列顺序，确定当前列车下游的第一列列车ID。

6.根据权利要求1所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤4中列车根据ETE计算需向其下游列车发送的移动授权请求，该请求中包含当前列车的ETE信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于车车协作的列车移动授权方法，其特征在于，所述的步骤5中当前列车根据其下游第一列列车发送的移动授权请求和移动授权报告计算本列车的移动授权，同时计算用于应答其他列车的移动授权请求的移动授权报告。