[发明专利]自动定量配料方法及实施自动定量配料方法的系统

权利要求书

1.一种自动定量配料方法，用于通过物料流转架(1)将物料从物料盒(3)定量地转移到配料车(2)上，其特征在于，所述物料流转架是自动取送料式物料流转架，所述配料车是称重式配料车，所述自动定量配料方法用于机车装配过程中的紧固件的配料，物料的信息还包括物料的代码和物料的数量，且控制系统包括可编程逻辑控制器、通信模块和电源模块，

所述物料流转架包括回型流水线(1a)和横向流转线(1b)，所述回型流水线，允许所述物料盒在其上被运送；所述横向流转线，横跨所述回型流水线的中间区域，且设置有多个横向流转辊筒，每个所述横向流转辊筒对应一个位置信息且分为两段，所述两段中的一段位于所述回型流水线的一侧，以用于使所述物料盒回到初始位置；所述两段中的另一段位于所述回型流水线的另一侧，以用于将所述物料盒运送出去，

所述自动定量配料方法包括：

A：在物料存放在所述物料流转架之前，进行取样并称量单个物料的重量，然后记录经计算得到的称量结果的平均值；

B：将物料按照种类分配在物料流转架上的多个物料盒中；

C：将配料车分配到工位；

D：将所述工位所需的物料的信息编辑为可读信息，并将所述可读信息显示出来；

E：使所述物料流转架读取所述可读信息，并且所述可编程逻辑控制器依据所述可读信息控制所述横向流转线(1b)取出相应的物料盒，然后控制所述回型流水线(1a)将所述相应的物料盒运送到配料区，以将所需的物料自动地移动至靠近所述配料车的位置；

F：操作者逐步将移动至靠近所述配料车的位置的物料拾取至所述配料车上的称重装置，并记录拾取的物料的重量；

G：所述物料的信息包括所需的物料的重量，一旦操作者拾取至所述称重装置的物料的重量等于或超过所述所需的物料的重量，则控制系统发出警报；

H：所述操作者停止拾取物料，并且所述物料流转架使之前移动的物料返回至移动之前的位置；

I：当拾取完成全部所需的物料时，记录完成时间，并将完成时间反馈至制造执行系统。

2.根据权利要求1所述的自动定量配料方法，其特征在于，所述可读信息是条形码，所述物料流转架通过所述物料流转架上的扫码枪读取所述条形码。

3.根据权利要求1所述的自动定量配料方法，其特征在于，所述警报为蜂鸣器响声。

4.根据权利要求1所述的自动定量配料方法，其特征在于，重复步骤D到H，直到所需的所有种类的物料均完成配料。

5.一种实施根据权利要求1-4中任一项所述的自动定量配料方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

物料流转架(1)，上面放置有存储物料的物料盒(3)，且能够在可编程逻辑控制器的控制下自动运送物料至指定位置；

配料车(2)，上面设置有称重装置，用于物料的定量称重、配料和记录制造装配进度，

其中，所述物料流转架和所述配料车均包括可编程逻辑控制器(1e、4)，所述配料车的可编程逻辑控制器用于在所述物料的定量称重时，接收所述称重装置的重量信息，且在所述称重装置称取的重量达到所需物料的总重量时，驱动蜂鸣器工作，并且记录配料重量信息，

所述物料流转架和所述配料车均包括通信模块和电源模块，所述配料车的通信模块用于将记录的重量信息发送至制造执行系统。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述物料流转架还包括：

扫码枪，在对所述物料进行配料时，扫描并识别所述配料车上的显示的条形码信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述回型流水线和所述横向流转线通过滚轴来进行运送，所述物料流转架是自动取送料式物料流转架，所述配料车是称重式配料车，且所述物料是紧固件。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述横向流转线的数量大于或等于六个。