[发明专利]一种故障处理方法

说明书

本发明涉及一种故障处理方法，所述方法包括：清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；确定自检结果码是否为第一结果码值；当自检结果码为第一结果码值时，对自检结果码进行解析，得到故障码；服务器根据故障码确定与故障码所对应的故障类型信息；当故障类型信息为第一故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送重启指令，用以清扫装置根据重启指令工作；当故障类型信息为第二故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送关闭指令，用以清扫装置根据关闭指令工作；当故障类型信息为第三故障类型信息时，服务器根据清扫装置的ID信息向清扫装置发送召回指令，用以清扫装置根据召回指令工作。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种故障处理方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视。使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的生体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的新能源环卫清扫车辆。而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶自动行进的清扫车的需求，显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前无人驾驶清扫车仍无法智能、高效的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种故障处理方法，首先根据清扫装置自检结果确定故障发生位置和故障原因，再根据故障发生位置和故障原因对故障进行分类，最后根据分裂结果得到相应的处理方法，使得故障处理过程更统一、高效、合理。

为实现上述目的，本发明提供了一种故障处理方法，所述故障处理方法包括：

清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；

确定所述自检结果码是否为第一结果码值；

当所述自检结果码为所述第一结果码值时，对所述自检结果码进行解析，得到故障码；所述故障码包括所述清扫装置的ID信息；

将所述故障码发送至服务器；

所述服务器根据所述故障码确定与所述故障码所对应的故障类型信息；

当所述故障类型信息为第一故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的ID信息向所述清扫装置发送重启指令，用以所述清扫装置根据所述重启指令工作；

当所述故障类型信息为第二故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的ID信息向所述清扫装置发送关闭指令，用以所述清扫装置根据所述关闭指令工作；

当所述故障类型信息为第三故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的ID信息向所述清扫装置发送召回指令，用以所述清扫装置根据所述召回指令工作。

优选的，所述清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码具体为：

所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元和微处理单元根据所述自检时间参数进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码。

进一步优选的，所述确定所述自检结果码是否为第一结果码值具体为：

所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码，确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值。

进一步优选的，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述微处理单元向所述车身控制单元发送停止动力电源输出指令；

所述车身控制单元根据所述停止动力电源输出指令工作。