[发明专利]一种故障处理方法

权利要求书

1.一种故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；

确定所述自检结果码是否为第一结果码值；

当所述自检结果码为所述第一结果码值时，对所述自检结果码进行解析，得到故障码；所述故障码包括所述清扫装置的I D信息；

将所述故障码发送至服务器；

所述服务器根据所述故障码确定与所述故障码所对应的故障类型信息；

当所述故障类型信息为第一故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的I D信息向所述清扫装置发送重启指令，用以所述清扫装置根据所述重启指令工作；

当所述故障类型信息为第二故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的I D信息向所述清扫装置发送关闭指令，用以所述清扫装置根据所述关闭指令工作；

当所述故障类型信息为第三故障类型信息时，所述服务器根据所述清扫装置的I D信息向所述清扫装置发送召回指令，用以所述清扫装置根据所述召回指令工作。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述清扫装置根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码具体为：

所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元和微处理单元根据所述自检时间参数进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码和第三自检结果码。

3.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述确定所述自检结果码是否为第一结果码值具体为：

所述微处理单元获取所述第一自检结果码和所述第二自检结果码，确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值。

4.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码和所述第三自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述微处理单元向所述车身控制单元发送停止动力电源输出指令；

所述车身控制单元根据所述停止动力电源输出指令工作。

5.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，在所述清扫装置根据所述重启指令工作之后，所述方法还包括：

所述清扫装置中的中央处理单元、车身控制单元和微处理单元根据所述自检时间参数进行自检；

当所述自检结果码为所述第一结果码值时，且当前所故障码与所述清扫装置的I D信息所对应的上一个故障码相同时，所述中央处理单元向所述车身控制单元发送关闭指令；

所述车身控制单元根据所述关闭指令工作。

6.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，当所述故障类型信息为第三故障类型信息时，所述方法还包括：

所述服务器根据所述故障码生成报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至所述清扫装置，用以所述清扫装置显示所述报警提示信息。

7.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，当所述自检结果码为所述第一结果码值时，所述方法还包括：

所述服务器根据所述故障码生成所述报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至用户终端，用以所述用户终端向用户显示所述报警提示信息。

8.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述将所述故障码发送至服务器具体为：

所述中央处理单元通过4G模块将所述故障码发送至所述服务器。