[发明专利]程序化控制的铸管吊具

说明书

本发明公开了一种程序化控制的铸管吊具，二个吊杆分别位于吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于吊杆和吊臂；水平气缸的伸出端水平连接于连接块，二个吊臂的下端部设有水平钩板，吊臂上包裹有反光条；吊杆的上端连接有吊绳，吊绳安装于航吊上，二个水平钩板彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器和距离感应接收器，距离接收器电连接于水平气缸；吊杆上设置有信号处理器，信号处理器上设置有红外信号接收器；铸管吊具还包括与红外信号接收器相匹配的遥控器，遥控器上设置有控制水平气缸伸长的伸长按钮以及控制水平气缸缩短的缩短按钮。该铸管吊具能够轻松的将铸管吊起，结构简单使用方便，安全性高。

技术领域

本发明涉及机械吊具领域，具体地涉及程序化控制的铸管吊具。

背景技术

在一些铸管的生产过程中由于其体积或重量等因素，无法通过人为去移动一个个铸管，即便是人为能够干预移动铸管，效率也会及其的低下，不适合大批量的生产，还有一些铸管在生产中会产生一定量的温度也不适宜人工去操作移动，那么，提供一种程序化控制的铸管吊具用于提高铸管移动的效率、安全性就显得十分的必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种程序化控制的铸管吊具，该铸管吊具能够轻松的将铸管吊起，结构简单使用方便，提高铸管移动的效率、安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种程序化控制的铸管吊具，该铸管吊具包括吊杆和交叉铰接的二个吊臂，二个所述吊杆分别位于所述吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于所述吊杆和吊臂设置；其中一个所述吊臂的上端部铰接有活动块，另一个所述吊臂的上端部铰接有水平气缸，所述水平气缸的伸出端水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂的下端部均设置有水平钩板，所述吊臂上包裹有反光条；所述吊杆的上端连接有吊绳，所述吊绳安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器和距离感应接收器，所述距离接收器电连接于所述水平气缸；所述吊杆上设置有信号处理器，所述信号处理器上设置有红外信号接收器，所述信号处理器分别电连接于所述红外接收器和水平气缸；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸缩短的缩短按钮。

优选地，二个所述水平钩板彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽，所述滑槽内设置有驱动机构和滑块，驱动机构连接于所述滑块以驱动所述滑块沿所述水平钩板的长度方向往复滑动，且二个所述滑槽内的所述滑块滑动方向相反；所述距离感应发射器和距离感应接收器分别安装于二个所述滑块彼此面向的一端，所述距离感应接收器电连接于所述驱动机构。

优选地，所述滑块部分位于所述滑槽的外部，且上端面上设置有垫块。

优选地，所述垫块为橡胶垫，且所述橡胶垫的上端面与所述水平钩板的上端面齐平。

优选地，所述驱动机构包括沿所述滑槽底壁的宽度方向设置的驱动电机，所述驱动电机的转轴上套设有齿轮，所述滑块的底部设置有条形齿槽，所述条形齿槽的槽底设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述信号处理器还电连接于二个所述驱动电机，所述遥控器上还设置有用于控制二个所述驱动电机正转或反转的控制按键，二个所述驱动电机的转动方向相反。

优选地，所述驱动电机沿所述滑槽底壁的长度方向排列设置有至少2个。

优选地，所述条形齿槽的两端设置有微动开关，当所述齿轮触碰所述微动开关后，所述驱动电机停止转动。

优选地，所述水平气缸的伸出端铰接于所述连接块。

优选地，所述吊臂与水平钩板的上表面之间设置有加强件。

优选地，所述加强件为竖直气缸，且两端分别铰接于所述吊臂与水平钩板的上表面，所述水平钩板的上表面铰接于所述吊臂的下端部；所述信号处理器还电连接于所述竖直气缸，所述遥控器上还设置有用于控制所述竖直气缸伸缩的控制键。