[发明专利]程序化控制的铸管吊具

权利要求书

1.一种程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述铸管吊具包括吊杆(2)和交叉铰接的二个吊臂(1)，二个所述吊杆(2)分别位于所述吊臂(1)的两侧且通过销轴(8)依次横向贯穿于所述吊杆(2)和吊臂(1)设置；

其中一个所述吊臂(1)的上端部铰接有活动块(4)，另一个所述吊臂(1)的上端部铰接有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)的伸出端(5)水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂(1)的下端部均设置有水平钩板(6)，所述吊臂(1)上包裹有反光条(16)；

所述吊杆(2)的上端连接有吊绳(15)，所述吊绳(15)安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板(6)彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器(17)和距离感应接收器(18)，所述距离接收器(18)电连接于所述水平气缸(3)；

所述吊杆(2)上设置有信号处理器(9)，所述信号处理器(9)上设置有红外信号接收器(14)，所述信号处理器(9)分别电连接于所述红外接收器和水平气缸(3)；

所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器(14)相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸(3)伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸(3)缩短的缩短按钮。

2.根据权利要求1所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，二个所述水平钩板(6)彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽，所述滑槽内设置有驱动机构和滑块(10)，驱动机构连接于所述滑块(10)以驱动所述滑块(10)沿所述水平钩板(6)的长度方向往复滑动，且二个所述滑槽内的所述滑块(10)滑动方向相反；

所述距离感应发射器(17)和距离感应接收器(18)分别安装于二个所述滑块(10)彼此面向的一端，所述距离感应接收器(18)电连接于所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述滑块(10)部分位于所述滑槽的外部，且上端面上设置有垫块(12)。

4.根据权利要求3所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述垫块(12)为橡胶垫，且所述橡胶垫的上端面与所述水平钩板(6)的上端面齐平。

5.根据权利要求2所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述驱动机构包括沿所述滑槽底壁的宽度方向设置的驱动电机，所述驱动电机的转轴上套设有齿轮(11)，所述滑块(10)的底部设置有条形齿槽(13)，所述条形齿槽(13)的槽底设置有与所述齿轮(11)相匹配的齿条；

所述信号处理器(9)还电连接于二个所述驱动电机，所述遥控器上还设置有用于控制二个所述驱动电机正转或反转的控制按键，二个所述驱动电机的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述驱动电机沿所述滑槽底壁的长度方向排列设置有至少2个。

7.根据权利要求5所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述条形齿槽(13)的两端设置有微动开关，当所述齿轮(11)触碰所述微动开关后，所述驱动电机停止转动。

8.根据权利要求1所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述水平气缸(3)的伸出端(5)铰接于所述连接块。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述吊臂(1)与水平钩板(6)的上表面之间设置有加强件(7)。

10.根据权利要求9所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述加强件(7)为竖直气缸，且两端分别铰接于所述吊臂(1)与水平钩板(6)的上表面，所述水平钩板(6)的上表面铰接于所述吊臂(1)的下端部；

所述信号处理器(9)还电连接于所述竖直气缸，所述遥控器上还设置有用于控制所述竖直气缸伸缩的控制键。