[发明专利]图像处理方法及装置、图像采集装置、可读存储介质和计算机设备

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、图像采集装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。图像处理方法包括获取当前场景的第一深度图像；获取当前场景的第一可见光图像；获取第一深度图像与第一可见光图像的重合区域及非重合区域；去除第一深度图像的非重合区域以得到与重合区域对应的第二深度图像；去除第一可见光图像的非重合区域以得到与重合区域对应的第二可见光图像；及根据第二深度图像与第二可见光图像合成三维图像。本发明实施方式的图像处理方法、图像处理装置、图像采集装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备通过确定深度图像和可见光图像的重合部分，去除不重合部分，准确的合成三维图像。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、图像采集装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

目前，三维图像一般通过可见光图像和深度图像合成以生成，但因为可见光摄像头和红外光((Infrared Radiation，IR)摄像头安装位置存在一定距离，导致可见光摄像头和IR摄像头的视场角存在不重合的部分，即可见光摄像头的视场角中与IR摄像头不重合的部分无法获取到深度信息，而IR摄像头视场角中的不重合部分则无法获取到可见光信息，因此，在合成三维图像时，不重合部分因为缺少相关信息从而无法准确合成三维图像，当可见光摄像头和IR摄像头之间的距离变大时，不重合部分变得更大从而严重影响三维图像的合成。

发明内容

本发明的实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置、图像采集装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。

本发明实施方式的图像处理方法包括：

获取当前场景的第一深度图像；

获取当前场景的第一可见光图像；

获取所述第一深度图像与所述第一可见光图像的重合区域及非重合区域；

去除所述第一深度图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二深度图像；

去除所述第一可见光图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二可见光图像；及

根据所述第二深度图像与所述第二可见光图像合成三维图像。

本发明实施方式的图像处理方法通过确定深度图像和可见光图像的重合部分，去除深度图像和可见光图像中的非重合部分，仅对重合部分进行三维图像合成，避免了深度图像和可见光图像中的不重合部分对三维图像合成的影响。

本发明实施方式的图像处理装置包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第一去除模块、第二去除模块和合成模块。所述第一获取模块用于获取第一深度图像。所述第二获取模块用于获取第一可见光图像。所述第三获取模块用于获取所述第一深度图像与所述第一可见光图像的重合区域及非重合区域。所述第一去除模块用于去除所述第一深度图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二深度图像。所述第二去除模块用于去除所述第一可见光图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二可见光图像。所述合成模块用于根据所述第二深度图像与所述第二可见光图像合成三维图像。

本发明实施方式的图像采集装置包括深度摄像模组、可见光摄像头和处理器。所述深度摄像模组用于采集当前场景的第一深度图像。所述可见光摄像头用于采集当前场景的第一可见光图像。所述处理器用于获取所述第一深度图像与所述第一可见光图像的重合区域及非重合区域、去除所述第一深度图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二深度图像、去除所述第一可见光图像的非重合区域以得到与所述重合区域对应的第二可见光图像、及根据所述第二深度图像与所述第二可见光图像合成三维图像。

本发明实施方式的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的图像处理方法。