[发明专利]一种驱动轮式宽幅水田挖藕机

说明书

本发明公开了一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，包括喷流装置结构、导向轮结构、转向舵结构、蓄水室、机体结构、汽油机水泵、分水器结构、水管、蓄电池。采用遥控的方式对导向轮、滑块、舵叶进行控制，在工作前，调节喷流装置中滑块位置，使折板与固定板平行，为最大工作幅宽，后启动汽油机，在水泵与水管作用下，将水从田间经过蓄水室过滤后，送至喷嘴喷出，在中间三个斜置喷嘴以及人的作用下，并在导向轮的作用下挖藕机保持在田间直线作业，在一个行程后，转向时通过调节导向轮与舵叶的角度改变喷嘴的出水状况，使挖藕机两边受力不平衡，达成方便转向，实现挖藕机在田间的功能。

技术领域

本发明涉及农业机械中的挖藕机技术领域，具体涉及一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，主要用于莲藕的采收。

背景技术

莲藕作为一种人们最熟悉的水生蔬菜，由于它的口感清脆、营养价值高，受到了人们的喜爱。莲藕具有很好的药用和食用价值，但是莲藕采挖的难度很大，采收问题一直困扰着广大的藕农，并制约了莲藕产业的发展。目前莲藕的采挖方式为人工采挖或是用水枪冲开淤泥，机械化程度还是很低，人工挖藕劳动强度大并且生产效率低，国内外莲藕采挖机械化技术严重滞后。一般情况下，一个人一天只能挖100-150斤左右的莲藕，供应量时常跟不上市场需求量。而莲藕不及时收获就会烂在淤泥中，我国莲藕种植越来越向着大面积种植发展，完全依靠人工挖掘不能满足目前的市场需求，发展机械化采挖才符合当前的潮流。

目前已有部分地区研制出挖藕机，但由于我国不同的地域种植环境不同，水的深浅不同，机器作业的环境不同，地区差异使得挖藕机无法得到推广。藕农们仍然急需一种价格相对低廉，设备小巧，适用性广，便于操作的机械设备代替人工，这样既能增加种植面积，提高收获效率，又能减少收获成本。

因此，本领域技术人员致力于设计出一种，工作幅宽大，控制方便的浮筒挖藕机，以提高挖藕过程中的工作效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机体小工作幅宽大，能实现直线作业，转向方便，通过遥控控制简化操作的驱动轮式宽幅挖藕机。

为实现上述目的，本发明所采取的技术手段是：一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，由喷流装置结构、导向轮结构、转向舵结构、蓄水室、机体结构、汽油机水泵、分水器结构、水管、蓄电池组成；

机体结构，包括两个浮体及架设在浮体间的若干根固定板,浮体用于产生浮力使挖藕机浮在藕田水面；

蓄水室,用于过滤藕田内的水，还通过水管依次连通汽油机水泵、分水器结构，将水输送喷流装置结构；

汽油机水泵和分水器结构均安装在第一固定板、和第二固定板上；

喷流装置结构，安装于机体结构尾部的第三固定板上，包括布置于第四固定板上连接有喷嘴的喷嘴连接器，喷嘴连接器还通过水管连通分水器，喷嘴与水面呈45°朝向机体结构尾部，用于对土壤表面进行冲刷，实现挖藕功能，同时给挖藕机提供推进力；

转向舵结构，安装于机体结构尾部的第六固定板上，位于喷嘴喷射方向侧，包括：多个舵叶和转向执行器,通过转向执行器调整舵叶与第四固定板处的喷嘴喷射方向的夹角，使挖藕机两侧受力不均，用于辅助实现挖藕机转向；

导向轮结构，安装在机体结构前端的第五固定板上，包括：安装在轴承座上的转轴、焊接在转轴上的前叉套筒、套接在前叉套筒内的前叉立管、安装于前叉腿间的导向轮,所述前叉套筒垂直连接于转轴表面，转轴还被升降执行器驱动在轴承座内转动，用于使导向轮上下移动；所述前叉立管伸出前叉套筒，还与摆动执行器连接，用于使导向轮绕前叉立管旋转，辅助实现挖藕机转向；所述前叉腿上还安装驱动导向轮滚动的步进电机，用于驱动挖藕机前进后退；

蓄电池用于为步进电机、升降执行器、摆动执行器、转向执行器提供动力。