[发明专利]一种驱动轮式宽幅水田挖藕机

权利要求书

1.一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，其特征在于,由喷流装置结构(7)、导向轮结构(1)、转向舵结构(6)、蓄水室(9)、机体结构(2)、汽油机水泵(3)、分水器结构(4)、水管(5)、蓄电池(8)组成；

机体结构(2)，包括两个浮体(201)及架设在浮体(201)间的若干根固定板,浮体(201)用于产生浮力使挖藕机浮在藕田水面；

蓄水室(9),用于过滤藕田内的水，还通过水管(5)依次连通汽油机水泵(3)、分水器结构(4)，将水输送喷流装置结构(7)；

汽油机水泵(3)和分水器结构(4)均安装在第一固定板(205)、和第二固定板(204)上；

喷流装置结构(7)，安装于机体结构(2)尾部的第三固定板(208)上，包括布置于第四固定板(711)上连接有喷嘴(708)的喷嘴连接器(710)，喷嘴连接器(710)还通过水管(5)连通分水器结构(4)，喷嘴(708)与水面呈45°朝向机体结构(2)尾部，用于对土壤表面进行冲刷，实现挖藕功能，同时给挖藕机提供推进力；

转向舵结构(6)，安装于机体结构(2)尾部的第六固定板(210)上，位于喷嘴(708)喷射方向侧，包括：多个舵叶(601)和转向执行器(603),通过转向执行器(603)调整舵叶(601)与第四固定板(711)处的喷嘴(708)喷射方向的夹角，使挖藕机两侧受力不均，用于辅助实现挖藕机转向；

导向轮结构(1)，安装在机体结构(2)前端的第五固定板(203)上，包括：安装在轴承座(103)上的转轴(104)、焊接在转轴上的前叉套筒(110)、套接在前叉套筒(110)内的前叉立管(107)、安装于前叉腿(102)间的导向轮(101),所述前叉套筒(110)垂直连接于转轴(104)表面，转轴(104)还被升降执行器(106)驱动在轴承座(103)内转动，用于使导向轮(101)上下移动；所述前叉立管(107)伸出前叉套筒(110)，还与摆动执行器(108)连接，用于使导向轮(101)绕前叉立管(107)旋转，辅助实现挖藕机转向；所述前叉腿(102)上还安装驱动导向轮(101)滚动的步进电机(111)，用于驱动挖藕机前进后退；

蓄电池(8)用于为步进电机(111)、升降执行器(106)、摆动执行器(108)、转向执行器(603)提供动力。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于,所述喷流装置结构(7)还包括:折板(701)、调距导轨(704)、步进执行器(709)、滑块(706)、拉杆(702),所述折板(701)的一端铰接在第四固定板(711)端部，折板(701)的另一端通过拉杆(702)与套接在调距导轨(704)上的滑块(706)活动连接，滑块(706)还与固定在第四固定板(711)上的步进执行器(709)连接，步进执行器(709)用于移动滑块(706)，使拉杆(702)拖拽折板(701)绕铰接点转动，使折板(701)展开和收拢，折板(701)上还布置有喷嘴(708)和喷嘴连接器(710)，形成一组折叠式喷水机构，一个第四固定板(711)两端对称设置有两组折叠式喷水机构。

3.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于,所述蓄水室(9)上部延伸出的调节杆(903),调节杆(903)套接在L型槽钢(902)内，通过螺栓和布置于L型槽钢(902)上的调距孔(904)固定,使蓄水室(9)沿槽钢(902)上下移动调整蓄水室(9)距水面的高度,L型槽钢(902)另一端安装于第一固定板(205)上。

4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于,所述转向舵结构(6)还包括：舵叶固定杆(602)、舵叶活动杆(604)，多个互相平行的舵叶(601)通过转轴铰接在舵叶固定杆(602)和舵叶活动杆(604)间，舵叶固定杆(602)安装在第六固定板(210)上形成固定侧，舵叶固定杆(602)固定连接在第六固定板(210)上，使多个舵叶(601)位于第四固定板(711)处的喷嘴(708)出口方向侧，舵叶活动杆(604)还与转向执行器(603)通过转轴活动连接与互相平行的舵叶(601)一起形成同步移动侧，通过转向执行器(603)改变舵叶固定杆(602)和舵叶活动杆(604)的间距，调整舵叶(601)与第四固定板(711)处的喷嘴(708)喷射方向的夹角，使挖藕机两侧受力不均，用于辅助实现挖藕机转向。