[发明专利]取液测试方法及装置

权利要求书

1.一种取液测试方法，其特征在于，包括：

在默认探针在一次取液过程中取液成功的情况下，控制所述探针向无液体容器释放在所述一次取液过程中取到的液体；

控制所述探针在所述无液体容器中进行液面测试；

若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内接触到液面，验证所述探针在所述一次取液过程中取液成功，所述预设高度范围基于所述探针的期望取液量得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述探针在所述无液体容器中进行液面测试，包括：

多次获取探针在无液体容器中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；

对比测量变化量与测试判定阈值，所述测量变化量为当前获取的所述测量参数与上一次获取的所述测量参数的变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内接触到液面，验证所述探针在所述一次取液过程中取液成功，包括：

若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内时所述测量变化量大于测试判定阈值，则验证所述探针在所述一次取液过程中取液成功。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内未接触到液面，验证所述探针在所述一次取液过程中取液失败。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述测量参数包括电容、电阻、电感、压力、探针信号的振荡频率中的一项或多项。

6.一种取液测试装置，其特征在于，包括取液测试电路和探针；

所述探针用于取液；

所述取液测试电路用于在默认探针在一次取液过程中取液成功的情况下，控制所述探针向无液体容器释放在所述一次取液过程中取到的液体；以及，用于控制所述探针在所述无液体容器中进行液面测试；以及，用于若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内接触到液面，验证所述探针在所述一次取液过程中取液成功，所述预设高度范围基于所述探针的期望取液量得到。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取液测试电路包括探测模块，所述探测模块用于：

多次获取探针在无液体容器中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；

对比测量变化量与测试判定阈值，所述测量变化量为当前获取的所述测量参数与上一次获取的所述测量参数的变化量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探测模块具体用于：

若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内时所述测量变化量大于测试判定阈值，则验证所述探针在所述一次取液过程中取液成功。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述探测模块还用于：

若所述探针在距离所述无液体容器底预设高度范围内未接触到液面，验证所述探针在所述一次取液过程中取液失败。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述探针为双层探针，其中，所述双层探针的内层与所述取液测试电路相连，所述双层探针的外层与参考地连接，所述参考地与电源地隔离。