[发明专利]取液测试方法及装置

说明书

本申请提供了一种取液测试方法及装置，涉及生物医疗技术领域。取液测试方法，包括：在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；获取探针在一次取液过程中的测量参数，测量参数为引起探针信号变化的参数；根据测量参数在一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定一次取液过程中取液是否成功，一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。利用本申请的技术方案能够降低判定取液是否成功的误判率。

技术领域

本发明涉及生物医疗领域，尤其涉及一种取液测试方法及装置。

背景技术

在生物医疗领域中，经常需要进行各类实验。在进行实验的过程中，需要从液体盛放容器中吸取液体。具体的，液体吸取装置中用于吸取液体的探针在电机的带动下在液体盛放容器中下行或上行。为了防止探针碰到液体盛放容器的底部，以及防止吸取到不需要的液体，当探针接触到液体盛放容器中液体的液面时，探针吸取液体。探针吸取液体后，将液体转移至其他容器中放出。

在吸取液体的实际操作中往往存在如气泡、静电、电磁干扰、分布电容等因素的影响，造成探针还未接触液面时被误判为已接触到液面，取液失败被误判为取液成功，导致取液成功的误判率较高。现阶段，为了降低取液成功的误判率，液体吸取装置会记录每一次探针接触到液面的位置。通过比较当前探针的位置和记录的上一次探针接触到液面的位置，判断当前探针是否接触到液面。若两个位置相差距离超出合理阈值，则确定当前探针并未接触到液面，取液也并未成功，发生误判。但是，对于只需要单次取液的场景和初次取液的场景来说，并不存在上一次探针接触到该液面的情况，因此无法判断当前的探针是否取液成功，误判率仍然较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种取液测试方法及装置，能够降低判定取液是否成功的误判率。

第一方面，本发明提供了一种取液测试方法，包括：在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；获取探针在所述一次取液过程中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，所述一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。

第二方面，本发明提供了一种取液测试装置，包括取液测试电路和探针；所述探针用于取液；所述取液测试电路用于在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；以及，用于获取探针在所述一次取液过程中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；以及，用于根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，所述一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。

本发明提供了一种取液测试方法及装置，控制探针取液结束时静止一段时间，从而使得静止后再上升复位的过程中所获取的测量参数的变化量更加准确，避免获取测量参数的变化量受到干扰。在将探针未接触液面误判为探针接触液面或探针取液不足的场景中，默认取液结束时刻至默认取液结束时刻之后的时刻的测量参数变化量相近，可利用判定阈值判断，从而避免误判，降低了探针取液是否成功的误判率。本发明实施例中的取液测试方法在只需要单次取液的场景和初次取液的场景中也能够降低判定取液是否成功的误判率。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例中一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率与时间的关系曲线示意图；

图3为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图；

图4为本发明实施例中另一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图；