[发明专利]取液测试方法及装置

权利要求书

1.一种取液测试方法，其特征在于，包括：

在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；

获取探针在所述一次取液过程中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；

根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，所述一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量，其中，所述默认取液结束时刻为取液的时长达到预定的取液时长的时刻，所述预设时间段在所述默认离开液面时刻之前。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定阈值包括变化量阈值；

所述根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，包括：

所述默认取液结束时刻的所述测量参数与所述默认离开液面时刻的所述测量参数的变化量，大于或等于所述变化量阈值，则确定取液成功；

所述默认取液结束时刻的所述测量参数与所述默认离开液面时刻的所述测量参数的变化量，小于所述变化量阈值，则确定取液失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第一变化量，所述第一变化量为第一判断时刻的所述测量参数与所述默认取液结束时刻的所述测量参数的变化量，所述第一判断时刻为所述一次取液过程中所述默认取液结束时刻之后的某一时刻；所述一次取液过程中的变化量还包括第二变化量，所述第二变化量为所述默认未接触液面时刻的所述测量参数与所述默认接触液面时刻的所述测量参数的变化量；所述判定阈值包括误差调节阈值；

所述根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，包括：

第一变化量与所述误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且所述第一变化量与所述误差调节阈值的加和大于或等于所述第二变化量，则确定取液成功；

所述第一变化量与所述误差调节阈值的差值大于第二变化量，或所述第一变化量与所述误差调节阈值的加和小于所述第二变化量，则确定取液失败。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第三变化量，所述第三变化量为截止到当前的第二判断时刻，每两个相邻的第二判断时刻的所述测量参数的变化量的加和，所述第二判断时刻为所述一次取液过程中所述默认取液结束时刻或所述默认取液结束时刻之后的某一时刻；所述一次取液过程中的变化量还包括第二变化量，所述第二变化量为所述默认未接触液面时刻的所述测量参数与所述默认接触液面时刻的所述测量参数的变化量；所述判定阈值包括误差调节阈值；

所述根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，包括：

第三变化量与所述误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且所述第三变化量与所述误差调节阈值的加和大于或等于所述第二变化量，则确定取液成功；

所述第三变化量与所述误差调节阈值的差值大于第二变化量，或所述第三变化量与所述误差调节阈值的加和小于所述第二变化量，则确定取液失败。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定阈值包括变化量积分阈值；

所述根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，包括：

获取所述默认取液结束时刻至所述默认离开液面时刻的所述测量参数的变化量与时间的第一关系函数的积分；

所述第一关系函数的积分大于或等于所述变化量积分阈值，则确定取液成功；

所述第一关系函数的积分小于所述变化量积分阈值，则确定取液失败。