[发明专利]一种无人机航线检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种无人机航线检测方法及装置。该方法包括：当检测到用户对无人机的飞行任务添加目标航点时，获得用户为无人机的飞行任务所添加的目标航点；当所述目标航点符合预设障碍条件时，输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示为无人机所设定的航线存在障碍。可见，通过本方案，可以快速有效地检测用户所指定航线是否存在障碍。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机航线检测方法及装置。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义无人机可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、运行环境要求低等优点。

对于山林巡逻、深林搜救等复杂环境中的任务而言，由于人工执行具有很大的不便性和危险性，因此，可以控制无人机低空飞行从而来执行任务。而由于环境复杂，如何快速有效地检测用户所指定航线是否存在障碍，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机航线检测方法及装置，以快速有效地检测用户所指定航线是否存在障碍。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机航线检测方法，包括：

当检测到用户对无人机的飞行任务添加目标航点时，获得用户为无人机的飞行任务所添加的目标航点；

当所述目标航点符合预设障碍条件时，输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示为无人机所设定的航线存在障碍。

可选地，当所述目标航点符合预设障碍条件时，输出提示信息之前，所述方法还包括：

在所述目标航点为首航点的情况下，判断所述目标航点对应的高程值是否大于所述目标航点的高度值；

所述目标航点符合预设障碍条件包括：所述目标航点对应的高程值大于所述目标航点的高度值。

可选地，当所述目标航点符合预设障碍条件时，输出提示信息之前，所述方法还包括：

在所述目标航点为非首航点的情况下，确定所述目标航点对应的上一航点；

判断以所述上一航点为起点且以所述目标航点为终点的航线是否低于地面；

所述目标航点符合预设障碍条件包括：所述上一航点为起点且以所述目标航点为终点的航线低于地面。

可选地，判断以所述上一航点为起点且以所述目标航点为终点的航线是否低于地面的步骤，包括：

确定所述上一航点和所述目标航点之间的至少一个辅助点；

当所述目标航点和所述至少一个辅助点中，存在所对应高程值高于高度值的点时，判定以所述上一航点为起点且以所述目标航点为终点的航线低于地面。

可选地，所述确定所述上一航点和所述目标航点之间的至少一个辅助点的步骤，包括：

确定所述上一航点和所述目标航点之间的至少一个辅助点的经纬度，其中，任一辅助点的经度为所述上一航点和所述目标航点对应的经度区间中的经度，任一辅助点的纬度为所述上一航点和所述目标航点对应的纬度区间中的纬度；

确定所述至少一个辅助点的高度值，其中，任一辅助点的高度值为所述上一航点和所述目标航点对应的高度值区间中的高度值。

可选地，所述方法还包括：

当所述目标航点对应的高程值大于所述目标航点的高度值时，输出询问信息；其中，所述询问信息用于询问是否自动避障；