[发明专利]一种用于物流运输的上料机器人

说明书

本发明公开了一种用于物流运输的上料机器人，包括液压缸和底板，所述底板的顶端面的四角分别与四组伸缩杆的底端固定连接，四组所述伸缩杆的顶端分别与安装座的底端面的四角固定连接，所述液压缸通过螺钉固定安装于底板的顶端面，所述液压缸的伸缩轴的顶端与安装座的底端面固定连接，所述安装座的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊通过运输带连接，所述第一转动辊的一端和第二转动辊的一端均通过轴承安装于第二支撑座上。该用于物流运输的上料机器人，具有劳动强度低、安全性高等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于物流运输的上料机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在物流运输行业中，在物流运输中转站，需要将物流货物从物流车上卸下，然后装入到另外一辆物流运输车上。目前，在物流货物中转的过程中通过人工手工搬运卸载，搬运速度慢，劳动强度大，生产成本高，因此，设计一种用于物流运输的上料机器人很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物流运输的上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物流运输的上料机器人，包括液压缸和底板，所述底板的顶端面的四角分别与四组伸缩杆的底端固定连接，四组所述伸缩杆的顶端分别与安装座的底端面的四角固定连接，所述液压缸通过螺钉固定安装于底板的顶端面，所述液压缸的伸缩轴的顶端与安装座的底端面固定连接，所述安装座的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间设置有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊通过运输带连接，所述第一转动辊的一端和第二转动辊的一端均通过轴承安装于第二支撑座上，所述第一支撑座的顶端开设有安装腔，所述第一转动辊的另一端和所述第二转动辊的另一端均伸入安装腔内，所述第一转动辊的另一端和所述第二转动辊的另一端均固定安装有一组从动轮，两组所述从动轮通过皮带连接有主动轮，所述主动轮固定安装于输出轴的一端，输出轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述电机固定安装于安装腔的底端，所述安装腔的一侧开设有通风窗，所述通风窗内部固定安装有风机。

优选的，所述底板的底端面的四角均设置有一组万向轮，所述万向轮为自锁式万向轮。

优选的，所述液压缸设置有液压缸踩踏杆，所述液压缸踩踏杆的中间段通过转轴铰接连接有固定座，所述固定座通过螺钉安装于底板的顶端面。

优选的，所述通风窗的顶端通过螺钉固定安装有盖板，所述盖板开设有通风孔。

优选的，所述第一转动辊的安装高度低于第二转动辊的安装高度，相应的，所述运输带的右端的水平高度高于运输带的左端的水平高度。

本发明的技术效果和优点：该用于物流运输的上料机器人，以电机作为动力，通过主动轴、主动轮、皮带和从动轮的传动作用，驱动第一转动辊和第二转动辊转动，将物料放在运输带上，实现自动上料，节省时间，降低了工作人员的劳动强度；安装腔开设有通风窗，通风窗的顶端的盖板开设有通风孔，通过风机对安装腔内的电机进行通风散热，避免电机因温度过高而损坏，增加了安全性，延长了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装腔示意图；

图3为本发明的俯视图。