[发明专利]一种用于物流运输的上料机器人在审
| 申请号： | 201810573913.0 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108502445A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 费吕平;顾丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G15/28 | 分类号： | B65G15/28;B65G41/00;F25D1/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动辊 支撑座 底板 物流运输 安装座 液压缸 上料机器人 伸缩杆 底端 螺钉固定 人本发明 轴承安装 底端面 顶端面 伸缩轴 运输带 上料 焊接 | ||
1.一种用于物流运输的上料机器人，包括液压缸(5)和底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶端面的四角分别与四组伸缩杆(2)的底端固定连接，四组所述伸缩杆(2)的顶端分别与安装座(1)的底端面的四角固定连接，所述液压缸(5)通过螺钉固定安装于底板(4)的顶端面，所述液压缸(5)的伸缩轴的顶端与安装座(1)的底端面固定连接，所述安装座(1)的顶端面的两端分别焊接有第一支撑座(13)和第二支撑座(16)，所述第一支撑座(13)和第二支撑座(16)之间设置有第一转动辊(11)和第二转动辊(15)，所述第一转动辊(11)和第二转动辊(15)通过运输带(14)连接，所述第一转动辊(11)的一端和第二转动辊(15)的一端均通过轴承安装于第二支撑座(16)上，所述第一支撑座(13)的顶端开设有安装腔(17)，所述第一转动辊(11)的另一端和所述第二转动辊(15)的另一端均伸入安装腔(17)内，所述第一转动辊(11)的另一端和所述第二转动辊(15)的另一端均固定安装有一组从动轮(10)，两组所述从动轮(10)通过皮带(12)连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)固定安装于输出轴的一端，输出轴的另一端与电机(8)的输出端固定连接，所述电机(8)固定安装于安装腔(17)的底端，所述安装腔(17)的一侧开设有通风窗(18)，所述通风窗(18)内部固定安装有风机。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的上料机器人，其特征在于：所述底板(4)的底端面的四角均设置有一组万向轮(3)，所述万向轮(3)为自锁式万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的上料机器人，其特征在于：所述液压缸(5)设置有液压缸踩踏杆(7)，所述液压缸踩踏杆(7)的中间段通过转轴铰接连接有固定座(6)，所述固定座(6)通过螺钉安装于底板(4)的顶端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的上料机器人，其特征在于：所述通风窗(18)的顶端通过螺钉固定安装有盖板(19)，所述盖板(19)开设有通风孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的上料机器人，其特征在于：所述第一转动辊(11)的安装高度低于第二转动辊(15)的安装高度，相应的，所述运输带(14)的右端的水平高度高于运输带(14)的左端的水平高度。
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