[发明专利]一种全地形车辆控制刹车装置及系统

权利要求书

1.一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：包括驱动控制板、减速电机、液压组件、刹车卡钳以及刹车盘，所述驱动控制板通过控制总线与车载终端连接，所述减速电机与所述驱动控制板电连接，所述液压组件通过刹车油管与所述刹车卡钳连接，所述刹车卡钳与所述刹车盘连接；

所述驱动控制板接收所述车载终端发出的刹车指令，控制所述减速电机以驱动液压组件，所述液压组件内的刹车油通过刹车油管将压力传递至刹车卡钳上并推动刹车卡钳夹紧刹车盘以达到刹车减速。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述液压组件包括液压泵、安装支架、电机杆以及摇臂，所述液压泵固定安装于所述安装支架上，所述电机杆的一端与所述减速电机连接，所述电机杆的另一端与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述液压泵的底部连接，所述液压泵内填充有刹车油，所述液压泵通过刹车油管与所述刹车卡钳连接；

所述减速电机通过电机杆带动所述摇臂向上转动，所述摇臂推动所述刹车油以将压力传递至刹车卡钳上。

3.根据权利要求2所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：还包括机械制动组件，所述机械制动组件包括制动臂与一供脚放置的制动踏板，所述制动臂的一端固定连接于所述制动踏板的底部中心处，所述制动臂的另一端与所述摇臂连接；

所述制动踏板被踩下时，带动所述摇臂向上转动，所述摇臂推动所述刹车油以将压力传递至刹车卡钳上。

4.根据权利要求3所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述液压泵顶端安装有液压传感器，所述液压传感器与所述驱动控制板电连接；

所述液压传感器采集所述液压泵内的液压压力，并将所述液压压力反馈至所述驱动控制板。

5.根据权利要求4所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述制动踏板底部安装有位置传感器，所述位置传感器与所述驱动控制板电连接；

所述位置传感器采集所述制动踏板的当前位置，并将所述当前位置反馈至所述驱动控制板。

6.根据权利要求4所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述减速电机上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述驱动控制板电连接；

所述霍尔传感器采集所述减速电机的转动角度，并将所述减速电机的转动角度反馈至所述驱动控制板。

7.根据权利要求4所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述制动踏板底部安装有行程开关，所述行程开关与所述驱动控制板电连接，所述行程开关用于限定所述减速电机的最大行程。

8.根据权利要求2所述的一种全地形车辆控制刹车装置，其特征在于：所述安装支架包括左侧支架、右侧支架、上支架以及下支撑管，所述下支撑管的两端分别与所述左侧支架、所述右侧支架固定连接，所述上支架的两端分别与所述左侧支架、所述右侧支架固定连接，所述上支架的表面设置有供螺丝穿过的螺孔，所述液压泵通过底部的螺丝固定安装于所述上支架上。

9.一种全地形车辆控制刹车系统，其特征在于：包括车载终端以及如上述权利要求1至8任一所述的全地形车辆控制刹车装置，所述车载终端通过控制总线与所述全地形车辆控制刹车装置连接。

10.根据权利要求9所述的一种全地形车辆控制刹车系统，其特征在于：还包括移动终端，所述移动终端与所述车载终端通过互联网连接，所述移动终端上提供有供用户操作的刹车控制界面。