[发明专利]制动系统

说明书

本发明提供一种制动系统，在泵与多个制动缸中的各制动缸连接并且分别设有电磁阀装置的制动系统中，获得良好的电力效率和良好的控制性。制动系统包括：第一增压控制部，通过泵马达的控制来控制多个制动缸的液压；及第二增压控制部，基于多个制动缸的目标液压中的最大值来控制泵马达，并且通过控制电磁阀装置来单独地控制多个制动缸的液压。基于第一增压控制部的控制的电力效率优良，基于第二增压控制部的控制的控制性优良。本发明的制动系统包括第一增压控制部和第二增压控制部，因此能够获得良好的电力效率和良好的控制性。

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆的制动系统。

背景技术

在专利文献1中，记载有一种制动系统，包括：(a)多个制动缸；(b)与所述多个制动缸中的各制动缸分别连接的多个泵；及(c)与多个制动缸中的各制动缸对应地分别设置且各自具备一个以上的电磁阀的多个电磁阀装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-51494号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在多个制动缸中的各制动缸分别连接泵、并且分别设有电磁阀装置的制动系统中，良好地控制驱动泵的泵马达和电磁阀装置。例如，通过泵马达和电磁阀装置的控制，获得良好的电力效率和良好的控制性。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在本发明的制动系统中，包括：第一增压控制部，通过泵马达的控制来控制多个制动缸的液压；及第二增压控制部，在从多个泵向多个制动缸分别供给足够满足需要以上的工作液的状态下，通过控制多个电磁阀装置中的各电磁阀装置，来分别控制多个制动缸的液压。

“良好的电力效率”是指，电力效率比较高，浪费的消耗电能少。“良好的控制性”是指，包含响应性、追随性良好和能够以高精度进行控制中的至少一方。

在基于第一增压控制部的控制中获得良好的电力效率，在基于第二增压控制部的控制中获得良好的控制性。另一方面，假设在包含第一增压控制部且不包含第二增压控制部的制动系统中，难以获得良好的控制性，在包含第二增压控制部且不包含第一增压控制部的制动系统中，难以获得良好的电力效率。相对于此，本发明所涉及的制动系统包含第一增压控制部和第二增压控制部这两者。因此，能够获得良好的电力效率和良好的控制性。

附图说明

图1是概念性表示包含本发明的实施例1所涉及的制动系统的车辆的图。

图2是上述制动系统所包含的液压制动装置的液压回路图。

图3是表示上述液压制动装置所包含的液压制动的剖视图。

图4是表示上述制动系统所包含的电动制动的剖视图。

图5是概念性表示在上述制动系统的制动器ECU的存储部中存储的液压控制模式设定程序的流程图。

图6是概念性表示存储于上述存储部的增压控制程序的流程图。

图7是概念性表示存储于上述存储部的温度与阈值的关系的图。

图8是概念性表示在本发明的实施例2所涉及的制动系统的制动器ECU的存储部中存储的电压与阈值的关系的图。

图9是概念性表示存储于上述存储部的增压控制程序的流程图。

图10是概念性表示上述增压控制程序的执行的图。

图11是概念性表示在上述制动系统中进行第一增压控制的情况下的时间与液压的关系的图。

图12是概念性表示在上述制动系统中进行第二增压控制的情况下的时间与液压的关系的图。