[发明专利]制动系统有效
| 申请号： | 201810572448.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108995639B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 山本直树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/12;B60T8/48;B60T13/68 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王兆阳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 系统 | ||
1.一种制动系统，包括：
多个制动缸；
多个电磁阀装置，与所述多个制动缸中的各制动缸对应地设置，能够单独地控制所述多个制动缸中的各制动缸的液压；
多个泵，与所述多个制动缸中的各制动缸分别连接；
一个泵马达，共用地驱动所述多个泵；及
制动液压控制部，通过控制所述多个电磁阀装置和所述泵马达，来控制所述多个制动缸中的各制动缸的液压即制动液压，
所述制动系统的特征在于，
所述制动液压控制部包括：第一增压控制部，通过所述泵马达的控制使所述多个制动缸中的各制动缸的液压接近目标液压；及第二增压控制部，基于所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压的最大值来控制所述泵马达，并且通过控制所述多个电磁阀装置而使所述多个制动缸中的各制动缸的液压分别接近目标液压。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，
所述制动液压控制部包括控制部选择部，所述控制部选择部基于该制动系统的状态来选择所述第一增压控制部和所述第二增压控制部中的任一方。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，
所述控制部选择部在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此相同的情况下选择所述第一增压控制部，在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此不同的情况下选择所述第二增压控制部。
4.根据权利要求2所述的制动系统，其中，
所述控制部选择部在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此相同且所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压分别比设定液压高的情况下选择所述第一增压控制部，在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此相同且所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压中的至少一个目标液压为所述设定液压以下的情况下选择所述第二增压控制部。
5.根据权利要求3所述的制动系统，其中，
所述控制部选择部在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此相同且所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压分别比设定液压高的情况下选择所述第一增压控制部，在所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压彼此相同且所述多个制动缸中的各制动缸的目标液压中的至少一个目标液压为所述设定液压以下的情况下选择所述第二增压控制部。
6.根据权利要求4所述的制动系统，其中，
所述控制部选择部包括设定液压决定部，所述设定液压决定部基于该制动系统的工作液的温度和至少向所述泵马达供给电力的电源的电压中的至少一方来决定所述设定液压。
7.根据权利要求5所述的制动系统，其中，
所述控制部选择部包括设定液压决定部，所述设定液压决定部基于该制动系统的工作液的温度和至少向所述泵马达供给电力的电源的电压中的至少一方来决定所述设定液压。
8.根据权利要求6所述的制动系统，其中，
所述设定液压决定部在所述工作液的温度低的情况下与所述工作液的温度高的情况相比将所述设定液压决定为高的值。
9.根据权利要求7所述的制动系统，其中，
所述设定液压决定部在所述工作液的温度低的情况下与所述工作液的温度高的情况相比将所述设定液压决定为高的值。
10.根据权利要求6所述的制动系统，其中，
所述电源具备蓄电器，所述设定液压决定部在所述电源的电压低的情况下与所述电源的电压高的情况相比将所述设定液压决定为低的值。
11.根据权利要求7所述的制动系统，其中，
所述电源具备蓄电器，所述设定液压决定部在所述电源的电压低的情况下与所述电源的电压高的情况相比将所述设定液压决定为低的值。
12.根据权利要求8所述的制动系统，其中，
所述电源具备蓄电器，所述设定液压决定部在所述电源的电压低的情况下与所述电源的电压高的情况相比将所述设定液压决定为低的值。
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