[发明专利]智能自装自卸电力预制舱及自装自卸的方法

权利要求书

1.一种智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：包括对称设置在预制舱舱体底部的多个支架，所述支架包括轴套，所述轴套与舱体平行设置，轴套内设置液压缸，液压缸的液压杆前端连接支腿架，支腿架为L形，在支腿架的第一臂上设置突起，在轴套内设置大齿轮，所述支腿架的第一臂穿过所述大齿轮，在大齿轮上啮合有小齿轮，所述小齿轮通过驱动机构驱动，支腿架的第二臂上设置支腿，所述支腿由液压机构驱动伸缩，所述支腿架的L形平面初始时与舱体底部平行，所述大齿轮与轴套之间设置角度限位机构，工作时，所述液压缸驱动液压杆，推动支腿架的第一臂向前伸出，当突起与大齿轮卡合后，液压缸停止驱动，所述小齿轮通过驱动机构带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架转动90度后至限位机构，驱动装置停止驱动小齿轮，所述支腿架第二臂与舱体底部垂直，所述支腿在液压机构驱动下伸出直至与地面形成支撑。

2.根据权利要求1所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述支腿上设置压力传感器，在所述舱体底部设置水平仪。

3.根据权利要求1所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述限位机构包括垂直设置在大齿轮和轴套内档杆，当大齿轮转动90度后，两个档杆产生干涉。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述支架安装在电力预制舱底部两侧，数量为四至八个，两侧支架的之间的宽度大于运输车辆车厢宽度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：在支腿架的第二臂与舱体之间设置锁止杆，两端的支架上的锁止杆伸向舱体内侧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：在所述舱体上设置警报系统和安全辅助系统，所述警报系统包括设置在舱体顶部的声光报警灯，所述安全辅助系统包括设置在预制舱后部的伸缩杆，在所述伸缩杆上设置全景摄像头、光感应照明装置和避雷装置。

7.根据权利要求6所述的智能自装自卸电力预制舱，其特征在于：所述电力预制舱上设置液压系统控制箱、检测系统控制箱和液晶显示屏，所述液压系统控制箱用于控制液压缸和支腿的液压机构，所述检测系统控制箱检测支腿上的压力传感器信息，传送至液压系统控制箱，所述液晶显示屏用于显示支架工作信息和舱体运动状态。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的智能自装自卸电力预制舱进行自装自卸的方法，其特征在于：包括如下步骤：

安装时：

（1）车载平台将设有支架的预制舱装载至预定位置；

（2）各支架上的液压缸驱动液压杆往外伸出；

（3）预制舱上的各条支腿架上的突起与大齿轮的盘壁上的凹形结构卡合，此时液压杆停止动作；

（4）驱动小齿轮旋转，带动大齿轮转动，大齿轮带动支腿架翻转90度，支腿与地面和预制舱底面垂直；

（5）液压机构驱动支腿伸长并支撑地面；

（6）车载平台撤离，

撤离时，以步骤（6）之前的安装过程相反的程序实现。

9.根据权利要求8所述的自装自卸的方法，其特征在于：所述步骤（5）包括如下步骤：

（51）支腿伸长至地面时，压力传感器发送信息至检测系统控制箱，液压系统控制箱根据各支腿的压力信息，对各支腿进行调整，各支腿的压力信息通过液晶显示屏实时显示；

（52）当各支腿的压力值达到设定值时，液压机构停止动作；

（53）将支腿架与舱体通过锁止杆固定。

10.根据权利要求9所述的自装自卸的方法，其特征在于：所述步骤（6）后还包括步骤：

（7）检测系统控制箱对每个支腿进行监测，当有支腿的压力值发生变化时，则表示有支腿发生沉降风险，则警报系统启动，同时其他各支腿同时进行自调节，收缩支腿长度来维持整个舱体的平衡，防止其倾倒；

（8）当通过支腿的调节使舱体能够达到舱体的平衡时，而且工作人员及时发现，根据险情检查，确定是否需要加固或者车载平台进入，重新将预制舱移动到安全位置；

（9）当支腿收缩较短，车载平台无法进入时，待工作人员发现后，通过吊装才能将预制舱移位；

（10）当工作人员未及时发现险情，自调节也一直未能使其最终维持水平，当其他支腿已经收缩到最小值，控制箱将信号传出，将舱体内部所有电力设备切断与外界链接，关闭除液压系统以外所有内部供电设备电源，待工作人员发现后，进行吊装将预制舱移位。