[发明专利]车辆的充电方法及充电装置

权利要求书

1.车辆的充电方法，其特征在于：该方法是在充电位上设置可活动的供电电极和可活动的车辆承载台，在车辆行驶到车辆承载台上时，车辆承载台在车辆的重力作用下下压，车辆承载台的下压通过机械传动机构驱动供电电极运动以与车辆上设置的车端电极导通；

所述机械传动机构包括平行四边形机构，平行四边形机构的连杆上设有用于固定供电电极的电极固定座，平行四边形机构的摆杆与所述车辆承载台传动连接；

所述平行四边形机构的摆杆与所述车辆承载台的传动连接路径中包括弹性件，弹性件用于弹性拉动平行四边形机构的摆杆以使供电电极向车辆上的车端电极运动；

所述车辆承载台上固定有可摆动件，所述平行四边形机构的其中一只摆杆为折弯摆杆，折弯摆杆远离连杆的一端设有滑块，所述可摆动件上设有供滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽下端设有用于与滑块挡止配合的止端；

所述滑块与滑槽的配合关系满足：在供电电极与车端电极刚接触时，滑槽与滑块之间具有供滑块向远离止端一侧运动的行程。

2.根据权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于：所述车辆承载台的一端铰接固定，以摆动的方式上下活动，所述车辆从车辆承载台的铰接固定端行驶到车辆承载台上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的充电方法，其特征在于：所述车辆承载台连接有复位弹簧，通过复位弹簧自动复位。

4.车辆的充电装置，包括活动设置在充电位上的供电电极和可活动地设置在充电位上的车辆承载台，所述车辆承载台与所述供电电极之间设有机械传动机构，机械传动机构用于在车辆承载台受到车辆的重力作用而下压时驱动供电电极动作以与车辆上的车端电极导通；

所述机械传动机构包括平行四边形机构，平行四边形机构的连杆上设有用于固定供电电极的电极固定座，平行四边形机构的摆杆与所述车辆承载台传动连接；

所述平行四边形机构的摆杆与所述车辆承载台的传动连接路径中包括弹性件，弹性件用于弹性拉动平行四边形机构的摆杆以使供电电极向车辆上的车端电极运动；

所述车辆承载台上固定有可摆动件，所述平行四边形机构的其中一只摆杆为折弯摆杆，折弯摆杆远离连杆的一端设有滑块，所述可摆动件上设有供滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽下端设有用于与滑块挡止配合的止端；

所述滑块与滑槽的配合关系满足：在供电电极与车端电极刚接触时，滑槽具有供滑块向远离止端一侧运动的空间。

5.根据权利要求4所述的车辆的充电装置，其特征在于：所述车辆承载台的一端铰接固定，以摆动的方式上下活动，随车辆承载台的摆动而升降和偏摆，折弯摆杆的铰接点位于弯折处，滑槽与滑块滑动并转动配合，所述弹性件连接在折弯摆杆靠近连杆的一侧与滑槽上端之间。

6.根据权利要求4或5所述的车辆的充电装置，其特征在于：所述车辆承载台连接有复位弹簧。

7.根据权利要求4或5所述的车辆的充电装置，其特征在于：所述车辆承载台连接有用于为车辆承载台的上下活动提供阻尼的阻尼机构。

8.根据权利要求7所述的车辆的充电装置，其特征在于：所述车辆承载台的一端铰接固定，以摆动的方式上下活动，所述阻尼机构包括铰接固定的压缩储能和铰接固定的阻尼拐臂，所述阻尼拐臂的铰接点设置在拐臂折弯处，所述阻尼拐臂的一端与压缩储能缸的伸缩端铰接，另一端与车辆承载台的摆动端通过阻尼连杆铰接。