[发明专利]便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法，包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连，所述ARM处理器内设有控制软件；以ARM处理器为核心，通过采集和处理GPS/BD定位数据、方位俯仰传感器数据和卫星信标强度数据，控制高精度步进电机自动调整天线方位角和俯仰角，从而实现快速、自动的精确对星。

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种便携式卫星通信终端天线控制装置及方法。

背景技术

从国内外研究来看，装备技术支援已经成功地运用到各种工业领域，国内外有许多科研机构、企业以及大学都在积极地进行该领域的研究。美国德克萨斯的Monico公司开发了发动机的远程监控和互联网信息服务系统；美国霍尼韦尔公司(Honeywell)为造纸公司、炼油厂等大型企业提供Honeywell质量控制系统(QCS)远程监控功能，实施可靠的远程故障诊断，确保质控设备顺利运行。

西安交通大学自动控制系以电厂汽轮机组为对象，通过综合采用虚拟专用网(VPN)的隧道和加密等安全技术，结合远程控制软件，实现安全地经Internet对其进行及时的远程诊断和技术支援；Ting-Ting He等为大型电力变压器设计状态监测和故障诊断系统，监测输入信号包括变压器振动、电压、电流和温度等，系统包括两部分，前端计算机子系统，负责数据采集和处理，后端总控制室，用于分析监控变压器的运行状态，两者通过网络通信。

装备技术支援设备都是针对不同的对象和目的建立的，它包括对设备的实时状态监测、故障智能诊断、运行寿命预测以及装备技术支援等技术。装备技术支援技术已经相继应用于大型设备，并带来了巨大的经济效益与社会效益。

便携式宽带卫星通信天线需要具有自动对星功能，要求在较短的时间内能够自动展开并寻找对准指定卫星，由于卫星通信天线的波束宽度窄，给通信终端天线的快速高精度对星带来较大难度，因此开展便携式天线高精度对星控制技术的研究。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法，能够采集输入信号、对输入信号进行分析处理、输出信号控制步进电机转动，以实现卫星天线自动、快速的精确搜星和对星。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种便携式卫星通信终端天线控制装置，所述便携式卫星通信终端天线控制装置包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连，所述ARM处理器内设有控制软件。

依照本发明的一个方面，所述天线模块包括天线和调节天线的步进电机，所述步进电机与步进电机驱动模块相连所述步进电机包括俯仰角电机和方位角电机。

依照本发明的一个方面，所述步进电机驱动模块包括俯仰角控制模块和方位角控制模块，所述俯仰角控制模块和方位角控制模块分别与俯仰角电机和方位角电机相连。

依照本发明的一个方面，所述ARM处理器还与电源、显示器和存储模块相连。

一种便携式卫星通信终端天线控制方法，所述便携式卫星通信终端天线控制方法包括以下步骤：

启动并初始化；

GPS/BD定位信息采集；

计算方位角/俯仰角理论值；

方位角/俯仰角信息采集；