[发明专利]便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种便携式卫星通信终端天线控制装置，其特征在于，所述便携式卫星通信终端天线控制装置包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连，所述ARM处理器内设有控制软件。

2.根据权利要求1所述的便携式卫星通信终端天线控制装置，其特征在于，所述天线模块包括天线和调节天线的步进电机，所述步进电机与步进电机驱动模块相连所述步进电机包括俯仰角电机和方位角电机。

3.根据权利要求2所述的便携式卫星通信终端天线控制装置，其特征在于，所述步进电机驱动模块包括俯仰角控制模块和方位角控制模块，所述俯仰角控制模块和方位角控制模块分别与俯仰角电机和方位角电机相连。

4.根据权利要求1至3之一所述的便携式卫星通信终端天线控制装置，其特征在于，所述ARM处理器还与电源、显示器和存储模块相连。

5.一种便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，所述便携式卫星通信终端天线控制方法包括以下步骤：

启动并初始化；

GPS/BD定位信息采集；

计算方位角/俯仰角理论值；

方位角/俯仰角信息采集；

将采集的方位角/俯仰角信息与理论值进行比对；

若两者不相同则控制步进电机调整天线后继续进行位角/俯仰角信息采集和比对；

若两者相同，则进行精确对星步骤。

6.根据权利要求5所述的便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，所述精确对星步骤包括：

进行信标信号强度采集；

判断是否为最强信号，若不是则控制步进电机调整天线后进行信标信号强度采集和判断；

若为最强信号，则锁定电机。

7.根据权利要求6所述的便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，所述精确对星步骤包括：锁定电机后监控信标信号强度并确定是否下降到阈值，若已经下降到阈值，则返回计算方位角/俯仰角理论值，否则继续监控信标信号强度。

8.根据权利要求1至7之一所述的便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，所述方位角/俯仰角理论值的计算需要根据天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：

设方位角为γ，方位角正南为0°，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星天线当前的经度；θ为卫星天线当前的纬度。

9.根据权利要求8所述的便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，将采集到的天线当前的方位角和俯仰角与计算的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于计算的理论值为止。

10.根据权利要求9所述的便携式卫星通信终端天线控制方法，其特征在于，发送信标信号强度指令采集信标信号强度，并保存采集到的信标信号强度信息与前一次信标信号强度进行比较，先控制方位步进电机调整方位角，再控制俯仰步进电机调整俯仰角，实现精确对星。