[发明专利]一种多功能监护机器人

说明书

本发明公开了一种多功能监护机器人，包括机器人主体、移动机构和机器人头部，所述移动机构设置于机器人主体的底部，所述机器人头部设置于机器人主体的顶部，所述机器人主体的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端与机器人头部的底部固定连接，所述机器人头部的底部固定连接有滑杆，所述机器人主体的顶部环绕设有与滑杆对应的环形滑轨，所述滑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块，所述机器人头部内设有对称设置的两个摄像头，所述机器人头部靠近摄像头一侧的顶部设有显示屏，所述显示屏的下方设有扩音器。本发明通过多种监测机构的设置，使装置可以对老人进行多方面的监护，对老人的健康起到一定的保障。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能监护机器人。

背景技术

随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于社会竞争的激烈，工作和生活节奏的加快，人们无暇照顾年迈或病弱的亲人，老年、病弱群体的护理已经成为一个棘手的社会问题。为此，大量的人体健康监测产品应运而生，基于人体基本生理参数检测的各种监护仪器走进人们的生活。尤其是随着微电子技术和机电一体化的发展，特别是新一代传感器件的相继开发，多功能健康状态检测仪的性能变得更加可靠，功能更加完善，为人们的家庭医疗监护提供了极大的方便。

但是现有的监护机器人组成机构较为简单，功能较为单一，无法有效的对老人进行有效的进行监护，从而影响老人监控状态检测的准确性。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中监护机器人组成机构较为简单，功能较为单一，无法有效的对老人进行有效进行监护的问题，而提出的一种多功能监护机器人。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能监护机器人，包括机器人主体、移动机构和机器人头部，所述移动机构设置于机器人主体的底部，所述机器人头部设置于机器人主体的顶部，所述机器人主体的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端与机器人头部的底部固定连接，所述机器人头部的底部固定连接有滑杆，所述机器人主体的顶部环绕设有与滑杆对应的环形滑轨，所述滑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块；

所述机器人头部内设有对称设置的两个摄像头，所述机器人头部靠近摄像头一侧的顶部设有显示屏，所述显示屏的下方设有扩音器，所述机器人主体顶部的一端依次设有控制开关、LED显示灯和信号发射器，所述机器人主体的两侧均设有机械臂，其中一个所述机械臂的输出端固定连接有体温探测器，另一个所述机器臂的输出端固定连接有听诊仪；

所述机器人主体内设有空腔，所述空腔内依次设有电源、处理器、存储模块，所述电源的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与信号发射器、显示灯、伺服电机、显示屏、扩音器和存储模块的输入端连接，所述听诊仪、体温探测器、控制开关和摄像头的输出端均与处理器的输入端连接，所述空腔靠近听诊仪一侧的内壁上设有通口，所述通口内固定连接有排风扇，所述电源的输出端与排风扇的输入端连接；

所述机器人主体的背部设有与空腔相连通的维修口，所述维修口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端螺纹连接有锁紧螺钉，所述维修口的内壁上设有与锁紧螺钉对应的螺纹槽。

优选地，所述移动机构和机器人主体的底部通过多个阻尼减震器连接。

优选地，所述移动机构为履带式移动机构。

优选地，所述通口内固定插设有与排风扇对应的防尘网。

优选地，所述空腔远离通口一侧的内壁上设有多个通风孔。

优选地，所述机器人主体外壁的底部设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输出端连接。