[发明专利]一种多功能监护机器人

权利要求书

1.一种多功能监护机器人，包括机器人主体(1)、移动机构(2)和机器人头部(3)，其特征在于，所述移动机构(2)设置于机器人主体(1)的底部，所述机器人头部(3)设置于机器人主体(1)的顶部，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出端与机器人头部(3)的底部固定连接，所述机器人头部(3)的底部固定连接有滑杆(5)，所述机器人主体(1)的顶部环绕设有与滑杆(5)对应的环形滑轨，所述滑杆(5)位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块(6)；

所述机器人头部(3)内设有对称设置的两个摄像头(7)，所述机器人头部(3)靠近摄像头(7)一侧的顶部设有显示屏(8)，所述显示屏(8)的下方设有扩音器(9)，所述机器人主体(1)顶部的一端依次设有控制开关(10)、LED显示灯(11)和信号发射器(12)，所述机器人主体(1)的两侧均设有机械臂(13)，其中一个所述机械臂(13)的输出端固定连接有体温探测器(14)，另一个所述机器臂(13)的输出端固定连接有听诊仪(15)；

所述机器人主体(1)内设有空腔(16)，所述空腔(16)内依次设有电源(17)、处理器(18)、存储模块(19)，所述电源(17)的输出端与处理器(18)的输入端连接，所述处理器(18)的输出端分别与信号发射器(12)、显示灯(11)、伺服电机(4)、显示屏(8)、扩音器(9)和存储模块(19)的输入端连接，所述听诊仪(15)、体温探测器(14)、控制开关(10)和摄像头(7)的输出端均与处理器(18)的输入端连接，所述空腔(16)靠近听诊仪(15)一侧的内壁上设有通口，所述通口内固定连接有排风扇(20)，所述电源(17)的输出端与排风扇(20)的输入端连接；

所述机器人主体(1)的背部设有与空腔(16)相连通的维修口(21)，所述维修口(21)内通过转轴(22)转动连接有挡板(23)，所述挡板(23)远离转轴(22)的一端螺纹连接有锁紧螺钉(24)，所述维修口(21)的内壁上设有与锁紧螺钉(24)对应的螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述移动机构(2)和机器人主体(1)的底部通过多个阻尼减震器(25)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述移动机构(2)为履带式移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述通口内固定插设有与排风扇(20)对应的防尘网(26)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述空腔(16)远离通口一侧的内壁上设有多个通风孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)外壁的底部设有充电接头(27)，所述充电接头(27)的输出端与电源(17)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述空腔(16)远离维修口(21)一侧的内壁上设有观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板(28)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述转轴(22)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挡板(23)和维修口(21)的内壁固定连接。