[发明专利]一种气门直径连续检测装置

说明书

本发明公开了一种气门直径连续检测装置，第一传送机构用于传送待测气门至导料筒中，托板位于导料筒下方并，托板用于托置待测气门并带动待测气门绕自身轴线转动，多个激光位移传感器位于托板和导料筒之间用于采集待测气门不同部位的直径，并且多个激光位移传感器与控制系统连接，控制系统内预设直径值，控制系统将多个激光位移传感器采集的直径值与所述预设直径值比较，得到比较结果，控制系统根据比较结果控制分拣机构的动作状态；本发明提出的气门直径连续检测装置，通过第一传送机构连续将待检测气门传送至托板上，又通过第二传送机构和第三传送机构连续将检测完毕的气门穿送出去，实现了大批量气门连续检测的目的。

技术领域

本发明涉及气门检测设备技术领域，尤其涉及一种气门直径连续检测装置。

背景技术

发动机气门在生产过程中必须保证气门加工达到一定的精度，防止气门使用时出现漏气现象，因此气门加工完成后需要经过一系列的检测，其中气门直径检测是不可或缺的一个检测项目，现有技术中的气门直径检测设备检测效率低，不能满足大批量检测需求。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种气门直径连续检测装置。

本发明提出的一种气门直径连续检测装置，包括第一传送机构、导料筒、托板、驱动机构、多个激光位移传感器、控制系统和分拣机构；

第一传送机构用于传送待测气门至导料筒中，导料筒位于第一传送机构出料端下方，导料筒轴线沿竖直方向设置；

托板位于导料筒下方并与导料筒同轴设置，托板用于托置待测气门并带动待测气门绕自身轴线转动，驱动机构与托板连接用于驱动托板转动；

多个激光位移传感器位于托板和导料筒之间一侧用于采集待测气门不同部位的直径，多个激光位移传感器沿竖直方向顺序排布，多个激光位移传感器的发射单元水平指向托板的中心轴线，多个激光位移传感器与控制系统连接；

控制系统内预设直径值，控制系统将多个激光位移传感器采集的直径值与所述预设直径值比较，得到比较结果，控制系统根据比较结果控制分拣机构的动作状态。

优选地，分拣机构包括机械手、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构位于托板一侧，机械手与控制系统连接用于控制机械手夹持检测完毕的气门进入第一传送机构或第二传送机构。

优选地，控制系统内预设直径上限值和直径下限值，直径上限值大于直径下限值；

当多个激光位移传感器采集的直径值均介于直径上限值和直径下限值之间，控制系统控制机械手夹持检测完毕的气门进入第二传送机构；

当至少一个激光位移传感器采集的直径值大于电压上限值或小于电压下限值，控制系统控制机械手夹持检测完毕的气门进入第三传送机构。

优选地，导料筒顶端顺序连接有第一导料件和第二导料件，导料筒、第一导料件和第二导料件内壁平滑过渡，第一导料件的直径由靠近导料筒的一端向靠近第二导料件的一端逐渐增大，第二导料件包围在第一传送机构出料端且第二导料件高度高于第一传送机构的传送面。

优选地，托板顶端面向内设有凹槽，凹槽用与容置待测气门。

优选地，凹槽周壁形成导向斜坡。

优选地，托板采用耐磨材料制成。

优选地，还包括支架，多个激光位移传感器通过微调螺栓安装在支架上，微调螺栓可调节激光位移传感器与托板轴线的距离。

本发明中，所提出的气门直径连续检测装置，具有以下有益效果：

1、通过第一传送机构连续将待检测气门传送至托板上，又通过第二传送机构和第三传送机构连续将检测完毕的气门穿送出去，实现了大批量气门连续检测的目的；