[发明专利]一种气门直径连续检测装置

权利要求书

1.一种气门直径连续检测装置，其特征在于，包括第一传送机构（1）、导料筒（2）、托板（3）、驱动机构（4）、多个激光位移传感器（5）、控制系统和分拣机构；

第一传送机构（1）用于传送待测气门至导料筒（2）中，导料筒（2）位于第一传送机构（1）出料端下方，导料筒（2）轴线沿竖直方向设置；

托板（3）位于导料筒（2）下方并与导料筒（2）同轴设置，托板（3）用于托置待测气门并带动待测气门绕自身轴线转动，驱动机构（4）与托板（3）连接用于驱动托板（3）转动；

多个激光位移传感器（5）位于托板（3）和导料筒（2）之间一侧用于采集待测气门不同部位的直径，多个激光位移传感器（5）沿竖直方向顺序排布，多个激光位移传感器（5）的发射单元水平指向托板（3）的转动轴线，多个激光位移传感器（5）与控制系统连接；

控制系统内预设直径值，控制系统将多个激光位移传感器（5）采集的直径值与所述预设直径值比较，得到比较结果，控制系统根据比较结果控制分拣机构的动作状态；

托板（3）顶端面向内设有凹槽（31），凹槽（31）用与容置待测气门。

2.根据权利要求1所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，分拣机构包括机械手、第二传送机构（61）和第三传送机构（62），第二传送机构（61）和第三传送机构（62）位于托板（3）一侧，机械手与控制系统连接用于控制机械手夹持检测完毕的气门进入第二传送机构（61）或第三传送机构（62）。

3.根据权利要求2所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，控制系统内预设直径上限值和直径下限值，直径上限值大于直径下限值；

当多个激光位移传感器（5）采集的直径值均介于直径上限值和直径下限值之间，控制系统控制机械手夹持检测完毕的气门进入第二传送机构（61）；

当至少一个激光位移传感器（5）采集的直径值大于直径上限值或小于直径下限值，控制系统控制机械手夹持检测完毕的气门进入第三传送机构（62）。

4.根据权利要求1所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，导料筒（2）顶端顺序连接有第一导料件（21）和第二导料件（22），导料筒（2）、第一导料件（21）和第二导料件（22）内壁平滑过渡，第一导料件（21）的直径由靠近导料筒（2）的一端向靠近第二导料件（22）的一端逐渐增大，第二导料件（22）包围在第一传送机构（1）出料端且第二导料件（22）高度高于第一传送机构（1）的传送面。

5.根据权利要求1所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，凹槽（31）周壁形成导向斜坡。

6.根据权利要求1所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，托板（3）采用耐磨材料制成。

7.根据权利要求1所述的气门直径连续检测装置，其特征在于，还包括支架（7），多个激光位移传感器（5）通过微调螺栓安装在支架（7）上，微调螺栓可调节激光位移传感器（5）与托板（3）转动轴线的距离。