[发明专利]一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜

说明书

本发明提供了一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，便于教学内容模块化分解设计。其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板。

技术领域

本发明涉及工业机器人实训平台的技术领域，具体为一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜。

背景技术

在当前市场上，工业自动化的相关设备整体价格偏高，可互换性比较差。虽然电气走线清晰规整，且逻辑完整，但并不适合初学者进行实训操作。实训环节设置更偏于电气相关的自动化，对学生要求较高，极大地限制了学生群体中的受众面积，且设备造型简陋，主体结构多为铝型材搭建而成，在设备运输或长时间使用后，结构可能发生变形移位。现有的用于机器人多功能平台的台柜其为固定结构，每个模块的位置固定，使得教学通用性差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其兼顾工业生产和实训教学地通用性，便于教学内容模块化分解设计。

一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：

其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；

相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；

所述平台柜体的内腔内设置有控制器支架、电气系统，所述控制器支架位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器，所述电气系统安装于所述内腔的上部区域位置，便于整个活动平台的必要电气元件的安装固定。

其进一步特征在于：

所述平台柜体的底部四角位置设置有带刹车的万向轮；

所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手，所述提手便于设备移动时人手推拉施力；

每个所述平台单板通过支撑杆组件连接于所述平台柜体的对应位置，所述支撑杆组件是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定；

所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门，所述钣金门的前端面上设置有文件袋，所述文件袋用于放置指导说明书，所述侧凸柜体的两侧板上分别设置有挂钩，所述钣金门的底部设置有第一散热孔，所述侧板的底部设置有第二散热孔；