[发明专利]一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜

权利要求书

1.一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：其包括平台柜体，所述平台柜体的上端面中心位置设置有若干平行型材组成的台面，所述平台柜体的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述平台柜体对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述内凹模块安置腔用于放置暂时不操作的模块，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；

相邻的平台单板之间设置有可翻转的平台角板，所述平台角板通过铰链/或合页连接对应侧的可翻转的平台单板，所述平台角板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台角板上均布有螺纹安装孔；

所述平台柜体的内腔内设置有控制器支架、电气机构，所述控制器支架位于内腔的底面上方布置，其用于安装对应的机器人系统的控制器，所述电气机构安装于所述内腔的上部区域位置。

2.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述平台柜体的底部四角位置设置有带刹车的万向轮。

3.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述台面的边框具体为正方形结构，所述台面的一侧外部区域设置有侧凸柜体，所述台面的其余三侧设置有可翻转的平台单板，所述侧凸柜体的上端面具体为控制和显示面板结构，所述控制和显示面板结构具体包括触摸屏、指示灯、按钮、电源开关、急停，所述侧凸柜体的上端面两侧位置设置有提手。

4.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：每个所述平台单板通过支撑杆组件连接于所述平台柜体的对应位置。

5.如权利要求3所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述控制和显示面板结构的下方部分设置有钣金门，所述钣金门的前端面上设置有文件袋，所述文件袋用于放置指导说明书，所述侧凸柜体的两侧板上分别设置有挂钩，所述钣金门的底部设置有第一散热孔，所述侧板的底部设置有第二散热孔。

6.如权利要求3所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述台面上的型材垂直于所述侧凸所对应的边框，所述多轴机器人的本体关于侧凸柜体的中垂线面对称布置，三块所述平台单板围绕所述多轴机器人的本体呈同心排布设置；两块所述平台角板填充于展开后的相邻的两块所述平台单板所形成的空缺位置区域；所述平台单板、平台角板展开状态下所有的相邻的螺纹安装孔之间的距离相同、组成若干个正六边形边框结构。

7.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：所述平台单板的外弧边的中心位置设置有凸起锁扣，所述活动台柜的对应侧面的对应位置设置有球形扣组件，合拢状态下的所述平台单板的凸起锁扣扣合于对应位置的所述球形扣组件。

8.如权利要求1所述的一种使用于机器人多功能活动平台的活动台柜，其特征在于：其还包括有延长钣件，所述延长钣件固装于所述台面的远离所述侧凸柜台的一端，所述延长钣件的上端面设置有螺纹安装孔。