[发明专利]拍照控制方法、装置和无人机系统

说明书

本发明提供了一种拍照控制方法、装置和无人机系统；其中，该方法应用于无人机的地面控制站，该方法包括：接收无人机采集到的图像数据；从图像数据中识别出拍照命令手势；判断拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；如果是，将标准特征数据对应的拍照命令发送至无人机，以使无人机执行拍照命令，从而进行拍照。本发明通过手势识别对无人机相机进行控制，操作便捷，智能化程度较高，提高了用户体验度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种拍照控制方法、装置和无人机系统。

背景技术

现有技术中，用户大多通过遥控器上的波轮、按钮等部件控制无人机上的相机姿势，并进行拍照；例如，通过拨动波轮使相机或无人机向对应的方向移动，通过按钮控制相机拍照等。但这种控制方式依赖于遥控器，操作较为繁琐，同时，由于遥控器需要发送很多无人机的控制指令，通过遥控器控制相机时，还容易误发指令，甚至引发事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拍照控制方法、装置和无人机系统，以提高无人机拍照控制的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照控制方法，该方法应用于无人机的地面控制站，该方法包括：接收无人机采集到的图像数据；从图像数据中识别出拍照命令手势；判断拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；如果是，将标准特征数据对应的拍照命令发送至无人机，以使无人机执行拍照命令，从而进行拍照。

进一步地，上述从图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，包括：如果从图像数据中识别出多个手势，从图像数据中提取发出每个手势的用户的面部特征数据；将面部特征数据与预先保存的合法用户的面部特征数据进行比对；根据比对结果确定合法用户发出的手势，并作为拍照命令手势。

进一步地，上述从图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，还包括：如果合法用户发出多个手势，根据多个手势的出现顺序确定拍照命令手势。

进一步地，上述从图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，还包括：如果合法用户发出多个手势，根据多个手势在图像数据中的位置确定拍照命令手势。

进一步地，上述拍照命令手势至少包括下述中的一种或多种：拇指向上，且除拇指以外的四个手指紧握的手势；拇指向下，且除拇指以外的四个手指紧握的手势；拇指向左，且除拇指以外的四个手指紧握的手势；拇指向右，且除拇指以外的四个手指紧握的手势；拇指和食指围成环状，且除拇指和食指以外的三个手指竖直的手势。

进一步地，上述拍照命令至少包括：相机向上移动、相机向下移动、相机向左移动、相机向右移动和开始拍照命令。

进一步地，上述判断拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配的步骤，包括：对拍照命令手势进行特征提取处理，得到对应的手势特征数据；将手势特征数据与预先建立的标准特征数据库中保存的标准特征数据逐一进行比对；如果比对成功，确定拍照命令手势与预设的标准特征数据相匹配。

进一步地，上述将手势特征数据与预先建立的标准特征数据库中保存的标准特征数据逐一进行比对的步骤之后，方法还包括：获得手势特征数据与标准特征数据库中的每个标准特征数据进行比对后的比对结果；如果比对结果中，有且只有一个标准特征数据对应的比对结果高于预设的比对阈值，确定比对成功。

第二方面，本发明实施例提供了一种拍照装置，该装置设置于无人机的地面控制站，该装置包括：数据接收模块，用于接收无人机采集到的图像数据；手势识别模块，用于从图像数据中识别出拍照命令手势；判断模块，用于判断拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；命令发送模块，用于如果拍照命令手势与预设的标准特征数据相匹配，将标准特征数据对应的拍照命令发送至无人机，以使无人机执行拍照命令，从而进行拍照。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机系统，该系统包括无人机和地面控制站；上述拍照装置设置于地面控制站。

本发明实施例带来了以下有益效果：