[发明专利]拍照控制方法、装置和无人机系统

权利要求书

1.一种拍照控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机的地面控制站，所述方法包括：

接收无人机采集到的图像数据；

从所述图像数据中识别出拍照命令手势；

判断所述拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；

如果是，将所述标准特征数据对应的拍照命令发送至所述无人机，以使所述无人机执行所述拍照命令，从而进行拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，包括：

如果从所述图像数据中识别出多个手势，从所述图像数据中提取发出每个手势的用户的面部特征数据；

将所述面部特征数据与预先保存的合法用户的面部特征数据进行比对；

根据比对结果确定所述合法用户发出的手势，并作为拍照命令手势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，还包括：

如果所述合法用户发出多个手势，根据多个所述手势的出现顺序确定拍照命令手势。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中识别出拍照命令手势的步骤，还包括：

如果所述合法用户发出多个手势，根据多个所述手势在所述图像数据中的位置确定拍照命令手势。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍照命令手势至少包括下述中的一种或多种：

拇指向上，且除所述拇指以外的四个手指紧握的手势；

拇指向下，且除所述拇指以外的四个手指紧握的手势；

拇指向左，且除所述拇指以外的四个手指紧握的手势；

拇指向右，且除所述拇指以外的四个手指紧握的手势；

拇指和食指围成环状，且除所述拇指和所述食指以外的三个手指竖直的手势。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍照命令至少包括：相机向上移动、相机向下移动、相机向左移动、相机向右移动和开始拍照命令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配的步骤，包括：

对所述拍照命令手势进行特征提取处理，得到对应的手势特征数据；

将所述手势特征数据与预先建立的标准特征数据库中保存的标准特征数据逐一进行比对；

如果比对成功，确定所述拍照命令手势与预设的标准特征数据相匹配。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述手势特征数据与预先建立的标准特征数据库中保存的标准特征数据逐一进行比对的步骤之后，所述方法还包括：

获得所述手势特征数据与所述标准特征数据库中的每个所述标准特征数据进行比对后的比对结果；

如果所述比对结果中，有且只有一个标准特征数据对应的比对结果高于预设的比对阈值，确定比对成功。

9.一种拍照控制装置，其特征在于，所述装置设置于无人机的地面控制站，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收无人机采集到的图像数据；

手势识别模块，用于从所述图像数据中识别出拍照命令手势；

判断模块，用于判断所述拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；

命令发送模块，用于如果所述拍照命令手势与预设的标准特征数据相匹配，将所述标准特征数据对应的拍照命令发送至所述无人机，以使所述无人机执行所述拍照命令，从而进行拍照。

10.一种无人机系统，其特征在于，所述系统包括无人机和地面控制站；权利要求9所述的装置设置于所述地面控制站。