[发明专利]一种利用互联网监管的隧道排水管除冰装置

权利要求书

1.一种利用互联网监管的隧道排水管除冰装置，其特征在于：包括互联网监管系统、车体(4)、旋冰机构(1)和碎冰输送机构(9)；所述车体上设有行走轮(13)，行走轮设有两组，分别设在车体的前后部位；行走轮的轮轴通过万向轴(22)与变速箱(14)连接，变速箱的高速轴通过链条(18)与第二电动机(16)连接以驱动车体运动；所述车体中装有主轴(3)，主轴的前端部固定旋冰机构,主轴上设有大皮带轮(7)，大皮带轮通过皮带与第一电动机(8)连接，在车身的下半部还设有碎冰输送机构；

所述旋冰机构(1)包括刀盘体(1-1)、刀片(1-2)，刀盘体的直径小于排水管道(21)内径10-30毫米，所述刀盘体上设有多圈刀片，每圈刀片的数量不少于2个，相邻两圈的刀片旋转时的轨迹有部分重叠，刀片刃口与刀盘体的旋转中心线设有倾斜夹角α,其倾斜夹角α为10-45°；

增设击冰机构(2)，所述击冰机构设置在旋冰机构的后面，击冰机构包括链锤盘(2-1)、铁链(2-2)和链锤(2-3)，链锤盘与主轴(3)连接，铁链的一端与链锤盘连接，另一端与链锤连接；

所述互联网监管系统包括单片机CPU、温度传感器S1、结冰传感器S2、定位识别卡FRID、通信模块U1和监控中心；所述温度传感器S1、结冰传感器S2和定位识别卡FRID的输出端连接单片机CPU，单片机CPU的一个输出端连接通信模块U1，后者通过互联网与监控中心通信；所述定位识别卡FRID提供隧道排水管的位置信息；将信息发送至监控中心，由监控中心发送信息经单片机CPU输出至除冰装置并控制电源接通，为除冰装置作业提供电能。

2.根据权利要求1所述的利用互联网监管的隧道排水管除冰装置，其特征在于：所述碎冰输送机构(9)包括主动轮(20)、从动轮(12)、传送带(10)和冰斗(11)，主动轮和从动轮分别设在车体(4)以外的前后两端，主动轮和从动轮之间设有传送带，传送带上设有冰斗，主动轮通过皮带与第三电动机(19)连接；所述冰斗形状为开口的斗状体，冰斗开口相对面的斗壁为弧形，冰斗的开口朝向传送带前进的方向。

3.根据权利要求1所述的利用互联网监管的隧道排水管除冰装置，其特征在于：所述车体(4)设有两组行走轮(13)，每组行走轮所在平面成倾斜配置，其倾斜夹角β为30-45°，行走轮的轮轴与变速箱(14)输出轴之间采用万向轴(22)连接。

4.根据权利要求1所述的利用互联网监管的隧道排水管除冰装置，其特征在于：所述车体(4)上部增设调心机构，所述调心机构包括两组伺服电动缸(6)和压紧轮(5)，所述调心机构设置在行走轮(13)中心线的反向延长线上，所述伺服电动缸的顶杆上设有压紧轮，压紧轮顶压在排水管道(21)内壁上。