[发明专利]一种融雪车的一键顺序控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种融雪车的一键顺序控制方法及系统，属于一般升降装置的控制领域。本发明包括以下步骤：(1)接通下降开关后，控制融雪装置先于抽吸装置下降，融雪装置和抽吸装置达到地面时停止下降；(2)接通上升开关后，控制抽吸装置先于融雪装置上升，抽吸装置和融雪装置达到相应的收纳位置时停止上升，解决操作繁琐，引起失误，导致融雪抽吸装置升降顺序错误引起装置结构损坏的问题。本发明下降开关以及上升开关只需进行一次操作即可，系统操作简单，实现自动化，且控制抽吸装置以及融雪装置按指定顺序操作，精准的控制升降顺序避免了因升降顺序错误而导致装置结构损坏，保证装置的安全。

技术领域

本发明涉及一种融雪车的一键顺序控制方法及系统，属于一般升降装置的控制领域。

背景技术

现有融雪车的液压升降装置包括融雪装置和抽吸装置，融雪抽吸装置的连杆结构在动作时有动作顺序要求，当融雪抽吸装置提升时先提升抽吸装置，再提升融雪装置；当融雪抽吸装置下降时先下降融雪装置再下降抽吸装置。传统的操作方式是通过两个三档位开关分别控制融雪抽吸装置的上升和下降，这样的控制方式操作繁琐，容易引起失误，导致融雪抽吸装置升降顺序错误引起装置结构损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种融雪车的一键顺序控制方法及系统，用于解决操作繁琐，引起失误，导致融雪抽吸装置升降顺序错误引起装置结构损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种融雪车的一键顺序控制方法及系统，一种融雪车的一键顺序控制方法，包括以下步骤：

(1)接通下降开关后，控制融雪装置先于抽吸装置下降，融雪装置和抽吸装置达到地面时停止下降；

(2)接通上升开关后，控制抽吸装置先于融雪装置上升，抽吸装置和融雪装置达到相应的收纳位置时停止上升。

下降开关以及上升开关只需进行一次操作即可，系统操作简单，实现自动化。控制抽吸装置以及融雪装置按指定顺序操作，精准的控制升降顺序避免了因升降顺序错误而导致装置结构损坏，保证装置的安全。

通过检测并且比较融雪装置和抽吸装置运动的距离，以控制融雪装置先于抽吸装置下降。

此过程避免因融雪装置和抽吸装置下降速度不同造成两个装置的碰撞，进而导致装置结构损坏，保证装置的安全。

通过融雪装置超声波传感器检测融雪装置运动的距离，通过抽吸装置超声波传感器检测抽吸装置运动的距离。

通过超声波传感器检测距离，结果准确，保证操作顺利进行以及装置的安全。

一种融雪车的一键顺序控制系统，包括操作装置以及融雪车升降装置，融雪车液压升降装置包括融雪装置与抽吸装置，还包括控制器，操作装置包括上升开关以及下降开关，操作装置与融雪车升降装置通过控制器连接。

控制系统还包括融雪装置超声波传感器和抽吸装置超声波传感器。

附图说明

图1为融雪车的一键顺序控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

融雪车的一键顺序控制系统，包括操作装置、液压阀组13、融雪车液压升降装置、控制器2、发动机3、风机4、污水箱5、锅炉10、抽吸装置超声波传感器11及融雪装置超声波传感器12，融雪车液压升降装置包括融雪装置6与抽吸装置8，融雪装置6包括融雪滚刷7，抽吸装置8包括抽吸滚刷9，操作装置包括上升开关以及下降开关，液压阀组13包括融雪装置上升/下降电磁阀以及抽吸装置上升/下降电磁阀，液压阀组13连接融雪车液压升降装置，操作装置与液压阀组13通过控制器2连接，抽吸装置超声波传感器11及融雪装置超声波传感器12与控制器连接。

抽吸装置超声波传感器11和融雪装置超声波传感器12分别安装在抽吸装置和融雪装置上方对应的底盘上。