[发明专利]一种融雪车的一键顺序控制方法及系统

权利要求书

1.一种融雪车的一键顺序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)接通下降开关后，控制融雪装置先于抽吸装置下降，融雪装置和抽吸装置达到地面时停止下降；

(2)接通上升开关后，控制抽吸装置先于融雪装置上升，抽吸装置和融雪装置达到相应的收纳位置时停止上升；

通过检测并且比较融雪装置和抽吸装置运动的距离，以控制融雪装置先于抽吸装置下降；通过融雪装置超声波传感器检测融雪装置运动的距离，通过抽吸装置超声波传感器检测抽吸装置运动的距离；融雪装置超声波传感器检测融雪装置到融雪装置超声波传感器的距离，抽吸装置超声波传感器检测抽吸装置到抽吸装置超声波传感器的距离；

融雪装置和抽吸装置下降的过程中，如果融雪装置超声波传感器的检测距离值等于抽吸装置超声波传感器的距离值时，控制器会自动控制抽吸装置下降电磁阀暂时失电，等融雪装置下降2秒后再使抽吸装置下降电磁阀得电，从而避免抽吸装置下降过程中碰撞融雪装置导致结构损坏；

融雪装置和抽吸装置上升的过程中，如果融雪装置超声波传感器的检测距离值等于抽吸装置超声波传感器的距离值时，控制器会自动控制融雪装置上升电磁阀暂时失电，等抽吸装置上升2秒后再使融雪装置上升电磁阀得电，从而避免融雪装置上升过程中碰撞抽吸装置导致结构损坏。