[发明专利]一种无人机安全启动方法

说明书

本发明公开一种无人机安全启动方法，包括终端设备和无人机，包括以下步骤：S1：终端设备发送开机信号，安装在无人机上的智能电池接收开机信号并进行自检；S2：飞控模块通电后，飞控模块启动并检测自身硬件模块，获取实测硬件参数；S3：终端设备向飞控模块发送子模块自检信号；S4：无人机进入待机状态，终端设备向无人机发送飞行控制指令，无人机根据飞行控制指令进行飞行动作。本发明旨在提供一种无人机安全启动方法，在启动过程中多次进行判断，通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了危及自身或者他人人身安全的问题出现。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机安全启动方法。

背景技术

目前，随着无人机智能化和模块化的演进，无人机的功能复杂度和精细度也越来越高，无人机利用其高精度、长距离、可远程操控等特点，受到各行各业的青睐，各种无人机机型也都应需求而产生。无人机在携带和运输的过程中有可能因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动，此时，轻则消耗电池电量，重则危及自身或者他人人身安全；同时，在无人机在启动前，用户无法判断无人机自身条件是否满足飞行条件，盲目起飞易造成飞机坠毁，更甚者会对用户的生命安全造成影响，在国外已屡见报道。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机安全启动方法，在启动过程中多次进行判断，通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了危及自身或者他人人身安全的问题出现。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机安全启动方法，包括终端设备和无人机，包括以下步骤：

S1：终端设备发送开机信号，安装在无人机上的智能电池接收开机信号并进行自检；

若智能电池自检失败，则停止启动无人机，并反馈智能电池自检失败信息至终端设备；

若智能电池自检通过，则智能电池向无人机供电，并进入S2；

S2：飞控模块通电后，飞控模块启动并检测自身硬件模块，获取实测硬件参数；根据实测硬件参数和预设硬件参数，确定飞控模块是否通过检测；

若未通过，则停止启动无人机，并反馈实测硬件参数至终端设备；

若通过，则进入S3；

S3：终端设备向飞控模块发送子模块自检信号，飞控模块将子模块自检信号转发至无人机上的PMU，所述子模块包括动力模块；所述PMU根据子模块的检测结果，确认子模块是否存在故障；

若存在故障，则停止启动无人机，所述PMU将子模块故障信息通过飞控模块发送至终端设备；

若不存在故障，则进入S4；

S4：无人机进入待机状态，终端设备向无人机发送飞行控制指令，无人机根据飞行控制指令进行飞行动作。

优选的，S1中，所述开机信号包括第一信号和第二信号，所述智能电池接收到第一开机信号后，周期性地检测是否在预设时间内接收到第二开机信号；

若没有在预设时间内接收到第二开机信号，则停止启动智能电池；

若在预设时间内接收到第二开机信号，则智能电池启动并进行自检。

优选的，S1中，在预设时间内接收到第二开机信号后，还包括：

检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度；

若不满足，则停止启动智能电池；

若满足，则启动智能电池并进行自检。

优选的，S1中，所述智能电池自检步骤包括：

获取智能电池实测电气参数和实测温度信息；