[发明专利]一种单发六旋翼灭火无人机

说明书

一种单发六旋翼灭火无人机，在机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上。所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。所灭火弹发射装置安装在机身盒体下表面的中部。瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方。本发明结合多旋翼无人机和消防灭火弹的优势，灭火高度可达千米，并且所采用的折叠机臂使本发明具有体积小、便于运输的特点；所采用的电磁线圈助推，使的灭火弹初速度高，并且环境适应性好、射击精度高。本发明能够有效解决高层建筑灭火这一世界难题。

技术领域

本发明属于无人机灭火技术领域，具体涉及一种单发六旋翼灭火无人机。

背景技术

随着我国工业化和城市化进程的迅猛发展，100米以上的高层建筑不断增多，随之而来的高层建筑火灾时有发生。由于楼层高，密集度大以及道路通行和场地限制等因素影响，云梯车、高压水枪和地面消防炮等传统的消防设备在面对高层建筑火灾时很难有效发挥作用。高层建筑火灾一旦发生就会造成人员伤亡和巨大的经济损失。针对现有消防设备与高层建筑火灾的严重失衡状况，亟需研制一种灭火效率高、机动性好的新型灭火设备，以解决高层建筑灭火这一世界性难题。

申请号为2016101419566.X的发明创造中提出了一种高楼消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，使用无人机携带水枪飞到高空，用水枪喷出的水进行灭火。该发明创造提出的无人机能够提高消防灭火作业的高度、操纵灵活，但是受水枪及其水管的重量限制，难以飞至太高的楼层。

申请号为201720896766.1的发明创造中提出了一种高空系留式无人灭火系统，该发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，可以对高层建筑进行灭火。但是由于系留无人机通过电缆供电，电缆的长度限制了无人机上升的高度，使无人机难以到达很高的楼层。同时电缆的自身重量限制了无人机可以携带的灭火弹数目，灭火效率较低。

申请号为201710604634.1的发明创造中提出了一种八旋翼高空消防灭火无人机，该发明创造使用无人机携带灭火弹飞至着火楼层并通过发射灭火弹进行灭火，实现了常规消防设备无法达到的高楼或超高楼的灭火，提高了无人灭火系统的单次灭火能力。但是由于灭火弹放置在机身上方，全机重心较高，无人机的稳定性较差，对灭火弹的发射精度会造成影响。

申请号为201810382139.5的发明创造中提出了一种高层建筑消防灭火无人机，该发明创造通过多旋翼无人机携带多枚灭火弹上升到一定高度进行灭火，灭火效率高。但是由于其结构重量较重并且携带灭火弹数量多，导致无人机起飞重量较大，耗电快，续航时间短，难以上升到较高的楼层执行灭火任务，适用于起火范围大且高度不是很高的楼层灭火，也可以用于起火范围很大人员不能进入的森林灭火；并且该无人机布局为一半螺旋桨位于电机座上表面，一半螺旋桨位于电机座下表面，位于电机座上下表面的螺旋桨间隔交替排布，这样的布局形式虽然减小了无人机的整体尺寸、避免了螺旋桨桨尖的碰撞，但由于部分桨盘存在重叠带来相邻旋翼之间的气动干扰增大，使得气动效率急剧降低，最终使得消防无人机系统的飞行时间大大缩短。

发明内容

为克服现有技术中存在飞行高度受限、灭火弹的发射精度较低，以及的飞行时间较短的不足，本发明提出了一种单发六旋翼灭火无人机。

本发明包括飞行动力系统、机身、供电系统、灭火弹发射装置和起落架。其中：所述机身的机身盒体为正六边形盒状结构，机身盒体内部用于放置飞控和导线。供电系统安装在所述机身盒体的上表面。所述灭火弹发射装置安装在所述机身盒体下表面的中部。所述瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方。起落架安装在所述机身盒体下表面，并位于所述灭火弹发射装置的两侧。其特征在于，在该机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上。所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。